2015多摩川精机陀螺暨振动技术研讨会

文:2015年第一期

    2015年1月7号,深圳市艾而特工业自动化设备有限公司携手多摩川在深圳泰然大厦,成功举办2015多摩川精机陀螺暨振动技术研讨会。此次研讨会,特邀日本多摩川精机总工熊谷秀夫先生。其以机械手振动技术发展展开演讲,并与众多机械手、机器人、机械手控制系统行业专家就机器人发展展开探讨。

    会议伊始,深圳市艾而特工业自动化设备有限公司总经理葛欢庆先生致辞欢迎。他表示,2014年中国机械手迎来高速发展,多摩川在机器人行业具备特殊技术,并与多摩川合作20余年,此次研讨会旨在展示多摩川航空航天、机器人领域精湛技术的发展,并与行业专家进一步探讨新技术,解决行业难题。

    随后,日本多摩川精机总工熊谷秀夫发表演说。熊谷秀夫先生1982年毕业东京理科大理工学部机械工学,同年4月进入多摩川精机,2011年任常务董事。

    “多摩川成立于1938年,一直专注于伺服、电机驱动器、控制器、机器人、惯性计量装置的研究与推广,在众多尖端行业有着成功应用,享有盛誉。比如多摩川为波音787提供飞行控制装置。”熊谷秀夫先生简单介绍多摩川发展,并围绕议题,惯性传感器的定义、历史、应用状况、发展方向、研发角度等方面讲解多摩川小型3轴惯性传感器发展。他说,小型3轴惯性传感器装置是由3轴陀螺和有内置加速度计的惯性传感器部件组成的一款惯性计测装置,可将温度修正后的角速度、加速度以系列数据形式高速输出,并可用数据进行姿势角演算,或可综合外部信息计算出速度、位置。

    熊谷秀夫先生强调,该惯性传感器具有小型、轻量、省电特点,并采用小型压电角速度传感器、高性能陀螺技术,能高度适应振动强、冲击性大的环境中的独特优势。在实际机器人应用中,主要服务于人形机器人、焊车机器人,比如机器人驾驶、工作、消防等行为。

    此外,熊谷秀夫先生介绍了PocketIMUII,压电角速度传感器技术原理,他说,压电角速度传感器振动体采用高Q值得压电单晶、体积小,能实现振动型的最高输入输出感度比。

    最后,熊谷秀夫先生与在场嘉宾进行技术交流,探讨了行业关注问题及未来趋势,并进行现场惯性传感器全方位模拟演示,获得在座专家称赞。

关于多摩川精机株式会社
    多摩川精机成立于1938年。因为公司位于东京新蒲田的多摩川河畔,所以命名为多摩川精机。现在多摩川总部已搬迁到自然环境和高速交通网密集的日本中心位置——长野县饭田市,并成立了新的研发事业所。多摩川主要产品为同步器、旋转变压器和编码器等二次元位置的角度传感器,以及角速度计、陀螺仪等三次元位置的单性传感器两种,是全球为数不多的拥有如此全面产品线的厂家之一。

关于深圳市艾而特工业自动化设备有限公司
    艾而特为日本多摩川精机在中国大陆的总代理,负责日本多摩川产品在中国的业务销售和市场推广。主要产品包括编码器、步进电机、伺服电机、电子凸轮、速度传感器、旋转变压器、轨迹球等高精度定位检测元件。产品广泛应用于航天航空、机器人、水下设施、电梯、纺织、半导体、包装机械、搬运机械及工厂自动化等行业。公司同时销售福士工业产品,也提供FA工业自动化产品如轴承、触摸屏、传感器、交直流马达、液压元件、气动元件等,同时并为客户提供成套系统产品开发。

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