2021年4月9日，中国科学院深圳先进技术研究院与深圳市机器人协会在2021新一代信息通信产业院士论坛上联合发布了《深圳市机器人产业发展白皮书(2020年)》。据了解，《白皮书》由深圳市工业和信息化局指导，深圳先进院与深圳市机器人协会共同发布。自2014年起，深圳市机器人产业发展白皮书已连续七年发布。

《白皮书》数据显示，2020年深圳市机器人产业总产值为1434亿元，较2019年的1257亿元增长14.08%，产值增速显著回升，回归发展快车道。深圳市机器人企业总数量达842家，较2019年的757家增长11.23%，其中深圳市机器人协会会员企业接近580家。

2020年，受疫情影响，机器人成为抗疫主力军，产业呈爆发式增长。值得一提的是，商用服务机器人销售收入显著增长，较2019年提升71.46%，首次整体转亏为盈。《白皮书》显示，2020年深圳工业机器人产值为904亿元，较2019年增长9.98%，其中系统集成商企业产值占比高达50%，销售收入同比增长11.50%。2020年深圳市非工业机器人产值为530亿，同比增长21.84%，产业规模进一步扩大，占机器人产业总产值达36.98%。

此外，本年度《白皮书》总结了2020年深圳市机器人企业专利申报情况和融资情况。从专利成果上看，深圳市机器人产业专利申请和授权量都进入高速增长期，2020年深圳市机器人产业专利申请达7793件，专利授权3242件，其中产业专利主体大部分为机器人企业。随着科创板的快速扩容，对上市企业尤其强调“硬科技”，而作为硬科技代表的机器人企业近年来也备受投资者青睐。2020年深圳机器人行业融资总额超过186亿元，融资事件超过45起，IPO上市企业9家，其中单笔最大融资额达10亿美元。

《白皮书》提到，深圳市机器人产业发展面临三个趋势：第一是5G将加速推动机器人技术和产品网络化发展;第二是产业集群的培育为机器人发展提供丰富应用场景和技术支撑;第三是物流机器人异军突起，面对物流领域的变革，物流机器人大量涌现，成为最为活跃细分方向之一。在此局势下，白皮书对机器人企业提出了三点发展建议：利用生态转型刺激机器人需求;加速数字技术与机器人技术的融合;发挥集群平台作用，加速与场景融合。