大族机器人: 在协作机器人赛道上高歌猛进

文:传动网 肖滢2021年第一期

王光能.png

据国际机器人联合会发布的数据显示,全球传统工业机器人在 2019 年出货量达到 35.5 万台,同比下降 12.56%; 全球协作机器人出货量 1.8 万台,在低基数之下同比上升12.50%。当前,协作机器人市场已经开始进入真正的高速市场化发展阶段,是未来机器人产业大力发展的方向之一。除了大型传统工业机器人企业在积极布局协作机器人市场,同时也涌现了一批创新型企业专攻协作机器人细分赛道,深圳市大族机器人有限公司就是其中之一。大族机器人自 2017 年成立以来,发展极为迅速,一路高歌猛进。2020 年,大族机器人取得了哪些创新成果?未来,协作机器人市场呈现出什么样的发展趋势?对此,大族机器人 2021 年又会推出哪些产品、制定何种策略积极应对?《机器人与智能系统》杂志采访了大族机器人总经理王光能,请他谈一谈他的看法。

核心技术自主可控,Elfin 系列再升级

“核心技术完全自主可控,是大族机器人的独特优势,即使放眼全球,这也是非常罕见的。”王光能对此既骄傲又自信。大族机器人前身是大族电机机器人研究院。2005 年,王光能与另两位从新加坡归国的伙伴创立了大族电机。自成立之日起,大族电机就一直专注于直驱电机、伺服驱动、运动控制等机器人核心技术的研发,积累了运动控制相关产品的整套技容能力强,在强电磁干扰环境下,机器人依旧可以正常运行。该款机器人适用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷涂、点胶、检验等领域。

王光能对 Elfin-P 的性能充满自信。他说,这是一款在性能足够好的前提下,将成本控制得最低,打造出的价格最优的协作机器人产品。Elfin-P 定义了轻量化设计和工业性能的新水平,在重复精度、防护、速度、负载、工业性能等方面实现了再次飞跃。

Elfin系列协作机器人.png

挑战更高技术突破,开发智能化协作机器人 M

随着入局者越来越多,协作机器人产品越来越丰富,企业如何摆脱同质化竞争,打造差异化的产品?大族机器人选择的方向是坚持独特的思想和路线,做最好的协作机器人。

2019 年,大族机器人在德国成立子公司,着手研发新一代的智能协作机器人。经过一年多的埋头苦干,完成了由技术到产品的成果转化。2020 年 11 月,大族机器人在德国召开线上发布会,首次对外公开自主研发的智能化协作机器人——M。“在全球范围内,能达到微米级精度的协作机器人产品屈指可数。一款拥有 7 个自由度、1.4 米臂展的协作机器人,精度能达到 ±0.01mm,堪称世界最高水平。”王光能说,“除了高精度的编码器之外,一款智能化的机器人还需要很多传感器来进行补偿,为保证 M 的极致性能,编码器、传感器也由大族机器人自主设计、研发。”据了解,M 最高负载为 14kg,速度可实现 3.5m/s。

除了精度令人叹为观止外,M 的智能化程度也令人拍案叫绝。“M 支持语音识别,跟它对话就可以完成任务指令,使用起来非常简单、方便。并且它还具备自动学习功能,只要把执行任务的过程直接示范给M 看,它马上就能领会你的意图, 学会执行动作,不需要额外的技术人员调试,与传统的示教完全不一样。可以说,M 是一款引领机器人行业发展的革命性的产品。”王光能详细地介绍了 M 的智能化表现。

据了解,M 目前已进入小批量试产阶段,并获得了 1000多台的意向订单。这款协作机器人将于 2021 年 3 月份正式向国内用户发布。

Elfin-p系列协作机器人.png

促进行业发展,打造开放的机器人软硬件平台大族机器人除了在产品开发方面成果显著,在平台建设方面也取得重大突破——搭建起支持机器人二次开发的软硬件平台。可以看到,不论是 Elfin-P 系列还是 M 系列,都在强调一个共同点,那就是开放性。

什么是开放性?王光能解释说:“我们正在针对 M 机器人开发一套开放的机器人操作系统,允许第三方合作伙伴基于这个机器人操作系统开发各种应用及高级功能,将我们的机器人发展成一个平台。届时我们会大量寻求第三方合作伙伴加入到我们的机器人生态中,包括大学、研究所以及具备自有技术的公司等。目前我们已经联系了 10 多所欧洲顶尖大学,建立了战略合作关系。后面我们将与超过 200 所世界顶尖大学、上千家企业建立这种合作关系。”目前,机器人软硬件平台建设即将完成,预计将在 2021 年 3 月与 M 机器人一同亮相。

Elfin-p系列协作机器人-1.png

大族机器人的目标不止于此。对于“打造机器人全产业链生态”这一远大目标来说,开放的机器人软硬件平台,不过迈出了一小步。2020 年 11 月,占地面积约 225 亩、计划总投资 20 亿元的大族机器人先进制造集中示范园破土动工 。未来, 大族机器人先进制造集中示范园项目将以大族机器人全球总部为核心,吸引专用设备、特种显示、芯片封装、自动化等约20 家机器人产业上下游行业企业集聚发展,形成年产值 100 亿元以上、以协作机器人为核心的机器人全产业链生态集群。

2020 年 9 月,大族机器人完成了 1.65 亿元 A 轮融资,智能协作机器人的研发和市场推广进一步加快,步入发展的快车道。属于大族机器人的时代,即将到来。



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