导语：回顾曾经几年，智能风口的推动下，无数的企业出现，在浪头上尽显风流；而随着时间推移，这些企业或起或伏，倒下去了不少，却又站起来了一些——总归还活着的企业多少有着真本事。2016年成立的松灵机器人，依托自身技术与实干能力，在着陆市场的过程中，成功找到了一条属于自己的道路，成为行业内不可小觑的力量。

早在几年前，智能、自动化就成了大众关注的焦点。在智能风口的推动下，一大批的人投身其中，一簇又一簇的企业涌现，行业发展一片火热。而随着时间的推动，“智能”大环境下，部分行业开始出现沉淀。

在移动机器人领域，行业内不少企业乘势而兴，也有不少企业无奈倒下。但是，更多的企业是随着时间的推移，经历了惊喜、挫折等诸多之后，找准自己的方向，向着自己的目标前进。

松灵机器人（东莞）有限公司（后文简称：松灵机器人、松灵），作为一家2016年才成立的初创型企业，历经市场浮沉之后，找准了移动底盘这一精准细分市场，深度耕耘。其相关产品如Scout全能型UGV、Hunter前转向UGV等，以相对领先的技术、性能、质量，精美大方的设计风以及较高的性价比受到了市场青睐。

松灵机器人（东莞）有限公司CTO 蒋亦瑄

宝剑锋从磨砺出，以“技术”为企业发展的根本保证

活着的企业，在面对风险的时候，总能凭借自身的实力做好调整，并且以适合企业的姿态进入市场——松灵如是。

松灵机器人最早将目光放在了停车机器人领域。有技术便干，他们成功的研发出了停车机器人产品，但作为智能停车的一环，停车机器人的前期投入，需要大量的资金积压以及人员跟进，远非一家初创型企业所能承担。

“资金长期只出不进”松灵机器人首席技术官蒋亦瑄说道，整个团队意识到了危机，果断调整方向，将市场对准了移动机器人底盘上。

“同样是移动，不过是将大车改成小车，技术经验都还在。”这位早期通过创业获得第一桶金的90后很轻松的说道，而让他如此自信的原因便是松灵的团队。蒋亦瑄自身便是Robocon冠军队伍的成员之一；联合创始人魏基栋，曾担任大疆创新研发经理，是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。

其核心技术团队近乎百分百为亚洲太平洋机器人大赛（Robocon）、全国大学生机器人大赛（RoboMasters）的参赛成员，论技术及实际应用能力都堪称行业年轻一代精英中的精英。

而当我们回顾这些年的移动机器人市场，随着资本进出、市场低价竞争的白热化，不免感叹，企业的发展不可能总一帆风顺的，也只有经历过一次次波折还屹立不倒的企业才能继续走下去，走向成功。松灵机器人便是如此，他们凭借自身技术底蕴，度过波折，让松灵机器人在改变市场研发方向时颇为轻松，短周期内就进入移动底盘市场，并推出了成熟的产品。

持剑破重围，以“产品”为企业发展的着力点

调整市场方向的松灵机器人，当下是成功的——三年时间，松灵从5人发展成为30多人的团队，其办公室面积也越来越大；主打产品也已功能、性价比等优势获得了市场认可，开足马力生产。

以其主打产品Scout可编程行业应用UGV为例。

当前移动机器人底盘同行竞品相对较多，但大部分企业的产品相对较为初级，功能简单，电子化水平低下，甚至于连基础的定位、导航、移动等基础功能都进行删减，用户购买后实际应用中，往往需要耗费金钱、时间、精力进行整改、开发。

相比较下，Scout更应该被称之为“多功能可编程的行业应用机器人开发平台”。

其一，它更为客户节约成本：自带控制核心，支持串口/标准CAN总线通讯，可接入串口/标准CAN总线通讯，可接入差分GPS、惯导系统、双目摄像头、激光雷达、红外/超声波避障传感器等一系列传感器和机械臂、摄像头等外部设备。实际应用更为便捷，高效。

其二，支持二次开发，支持更高级自动驾驶系统接入，例如ROS、百度Apollo等均可以此作为移动平台，应用开发。应用升级更为便捷。

其三，Scout采用四轮独立伺服驱动+双横臂独立悬架，可轻松翻越15CM障碍物、斜坡，在单开门、电梯间，室内外场景自由切换。多场景应用无需费心。

总体而言，Scout有更高可用性，易用性。用户只需要懂软件开发和基础的硬件知识，给出设备需要的指令，而无需考虑底盘本身的硬件开发。

“我们的目的，就是为客户提供直接可以用的方案，而不是单纯的底盘服务。”蒋亦瑄表示，松灵也将通过产品的标准化批量生产，降低了相关成本，以高性价比优势成为更多市场的选择。

现阶段Scout被应用于多行业，如：监控巡检，可翻越各种斜坡障碍，配备远距离图传可以用于野外巡检；教学模拟，模块化设计和软件开放，支持自动驾驶教育开发和车辆模拟场景；物流运输，强大机动性可进入窄门与电梯，可用于室内外切换场景的厂区运输；工业应用，可装配机械臂等工业设备，完成室外工业自动化场景的拓展；检测勘探，装备图传等远距离遥控设备，在隧道、工地、灾害现场等危险有害环境工作；农牧林业，装备喷灌、采摘、采样、料斗等设备，兼容牧场、农田等土草泥泞环境。

探索终端行业需求，以积极的姿态应对未来

松灵机器人以技术为根基，以市场为导向，以产品为着力点，总算平稳的走在了发展道路上。其产品也愈发的丰富，如采用阿克曼转向设计的Hunter，如将目光看向履带型UGV——年轻的团队始终以最积极的态度去探索，用最大胆的行动去拼创。

“这是有市场的”蒋亦瑄十分看好机器人移动底盘的未来。

而据了解，随着人工智能兴起，机器人产业受到追捧，底盘承载了机器人定位、导航、避障等功能——“腿”的确越来越重要。传统巨头腾讯、百度及多家A类科技类公司都相继出自入股一些企业。

行业在上升，入局的企业在增多，现阶段国内机器人底盘市场化企业多达20家，从机器人本体企业到专业性的服务商，竞争压力在增长。市场是存在的，但是对于整个行业而言，机器人底盘还需要去寻找终端行业以实现爆发式的增长。

蒋亦瑄对此表示，只要市场在，松灵便有信心凭借自身实力乘风破浪。