导语：4月10日上午，“智能移动机器人技术及应用”于深圳会展中心玫瑰厅胜利召开，深圳市机器人协会副秘书长谭维佳主持会议，来自深圳市重器科技有限公司总经理、深圳市机器人协会技术总监宋章军，深圳市锐曼智能装备有限公司总经理高子庆，深圳市中智科创机器人有限公司解决方案中心总监杨愿军，深圳优地科技有限公司硬件合伙人罗沛以及深圳市朗驰欣创科技有限公司赵松璞进行了研讨与交流。

    深圳市机器人协会秘书长毕亚雷做会前演讲，他表示，移动机器人横跨了工业机器人和服务机器人两个领域，在服务机器人领域出了很多形态，虽然人机交互还没有做得很成熟，但是有着一些基本的功能。无论是工业机器人还是服务机器人，目前交互没有什么问题，主要的问题在于“移动”。

图1：深圳市机器人协会秘书长毕亚雷

    毕亚雷还表示，从《2018深圳机器人产业发展白皮书》（征求意见稿）上可以看出，深圳机器人产业发展特点鲜明，一方面工业机器人正在盘数，整体产品结构都在发生变化；另一方面，服务机器人本身应用场景、厂家、产业都在高速发展，移动机器人作为交叉领域大有可为。

图2：深圳锐曼智能有限公司总经理高子庆

    作为最早从事人型机器人事业的深圳锐曼智能有限公司的总经理高子庆，做《服务机器人的生态格局-让A.I付诸行动》演讲，从概念，全球基本情况、原由，与其他行业对比，产业链，生态，落地等诸多角度对服务机器人做出全面诠释与探讨。

    本质：服务机器人是让AI付诸行动的载体，其本质与工业机器人本质一致，用以代替人从事简单、重复而无聊的工作，如：现阶段用以KTV送酒水、饮料，送餐，写字楼下宋快递，酒店送毛巾等等。

    问题：服务机器人全球情况并不乐观，这是因为服务机器人本身却处于行业非常早期阶段，各企业分工不明确。机器人从整机研发、核心部件、操作系统、行业应用软件，全链条都都需要服务机器人公司完成，这是在电脑行业、手机行业都不曾出现的业态形态。

    趋势：由于部件多、传感器复杂，服务机器人上游厂家将会更多，比如会有激光厂家、视觉平台、机械手等专家厂家出现，为服务机器人的生产提供基础设施。服务机器人的生态未来是由整机厂家、超系统厂家、超系统平台等各个行业的应用开发商、软件提供商、服务提供商，由此组织大的服务机器人的生态。

    同时高子庆认为，现阶段服务机器人有向好的趋势，开始逐渐替代人的工作，回归到应有的价值点，而不再是仅依靠唱歌跳舞来吸引大众，未来服务机器人大有可为。而且相较于工业机器人的一到两年回本，服务机器人的半年回本让其能够更快的爆发与普及。预计，从现在开始到未来三年，将会是爆发期。作为企业或学院，应当积极发挥自身长板效应，发挥国内的协同效应优势，中国亦能在全球形成非常强大的服务机器人或移动机器人的产业集群。

    深圳锐曼智能有限公司简介：成立于2014年，专业研发机器人本体硬件制造商，2019年推出追风机器人和配送机器人。企业在声源定位、唤醒识别、视频通讯等技术方面已申请30多项专利，其智能型服务机器人以远场拾音能力和稳定的导航能力见长。在银行、医院、政府、地产、酒店等行业均有应用。 

图3：深圳市重器科技有限公司总经理、深圳市机器人协会技术总监宋章军

    深圳市重器科技有限公司总经理、深圳市机器人协会技术总监宋章军做《室外移动机器人导航技术》演讲。宋章军总经理以室外导航技术为切入点，详细介绍了室外导航在技术上如何实现高精度定位。

    现在手机导航定位的范围是50至100米，汽车导航定位的范围为5至10米，UWB定位范围是1米，通过超声波做地面特征可以定位到分米，二维码识别这些可以定位到厘米。而室外移动机器人是需要在公里级范围内，提供厘米级的定位。要实现厘米级的定位，应用GPS是不够的，因此就引出了RTK-GPS技术。

    RTK，也叫实时动态，是一种载波相位差分技术，工作原理是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。RTK的优势在于能够获得实时的坐标、精度、维度信息、海拔信息，信息精度是厘米级的，并且单人可以作业，不需要很复杂的过程。而面对RTK在大树、桥梁、高楼密集的条件下、隧道下，容易被阻断和遮挡等问题，重器科技选择组合导航技术实现规避。

    深圳市重器科技有限公司简介：由深圳市“孔雀计划”海外高层次人才，机器人行业知名专家，行业内资深工程师组建的高科技公司。已获国内特种机器人行业龙头投资，专注特种服务机器人行业领域，开发用于代替人进入危险场所的智能服务机器人，深耕于移动+抓取这一细分市场。目前拥有特种机器人定制、教学移动平台、矿山隧道三维重建、移动遥操作机器人、深水检测机器人等业务。

图4：深圳中智科创机器人有限公司解决方案中心总监杨愿军

    深圳中智科创机器人有限公司解决方案中心总监杨愿军做《人机协作智能机器人应用》分享，以园区为样板，仔细调研各个岗位职责，分析机器人代替人的可能性，针对保安、物业和消防行业应用，阐述机器人在人类生活中的协作未来。

    智能保安应用分为三个层面：机器人和从业人员同岗工作、统一调度，可以做到人机互补；机器人和安防智能化结合/融合，可以做到系统集成、智能联动，在安保业务框架下协同管理，提升安保应用智能化水平；更大的层面是机器人与智慧运营，实现数据分析、业务协同与统一运营，造全覆盖、无死角的新型智慧安保应用体系，提供全方位园区智能服务。

    物业管理需求解决则可以实现保洁、维保、客服、增值客服等功能，在扫地清洁，设施检修，水电气抄表，迎宾，讲解以及物件配送等领域有所作为。

    而在消防领域，机器人的应用首要可以解决消防人员面临的风险，在火情复杂的情况下起到代替消防人员亲临火场的功能。同时，通过打造信息化和智能化的消防远程监控系统，通过人机协作实现从监控到预防到解决消防问题。

    深圳中智科创机器人有限公司简介：深耕安防、安保行业，有着多年智能机器人研发制造经验，聚焦安保、物业、消防等领域，致力于成为全球领先的智能机器人研发生产企业。目前已申请机器人领域相关专利130多项，先后自主研发了安保巡逻机器人、安保巡更机器人、迎宾服务机器人、智能门岗机器人。

图5：深圳优地科技有限公司硬件合伙人罗沛

    深圳优地科技有限公司硬件合伙人罗沛做《室内无人驾驶技术的落地应用》分享，就无人配送的现状，落地场景，面临的问题与挑战，存在的价值等问题进行深入探讨。

    在优地科技看来，无人驾驶技术离成熟还有一段距离，但低俗无人驾驶已经落地，并小范围使用阶段逐步进入量产商用阶段。商业服务配送可落地场景有酒店、办公楼、小区住宅、图书馆、KTV、商场、餐厅、机场、广场、公园、校园等地。自动驾驶技术在无人配送领域的实践趋向成熟，机器人将从工业化、走向商业化、逐步走进人类的生活，成为必需品。

    而室内无人配送技术依旧面临着诸多挑战，无人配送机器人的本质是配送，而不是机器。机器人是传递的媒介，效率、体验和智能化有待提升，如：机器人在应用中也需要面对自主乘梯、多台协作、智能增强等问题。

    不过问题虽多，但是无人配送价值巨大。以外卖市场为例：2018年外卖市场的增长预计达到2400亿元，而对于及时配送的用户规模是3.55亿人。且在未来一段时间内，劳动力人口的缺失和缺口的需求非常大，机器人未来将会成为刚需。

    深圳优地科技有限公司简介：优地科技前身为UT斯达康终端事业部，拥有深厚的嵌入式研发经验，期间专注于Slam/VSlam定位导航模组和CUDA高性能运算平台等高新技术产品。于2016年正式推出第一代服务机器人“优小妹”，目前已广泛应用于餐馆、酒店、医院、企业等场景。

图6：深圳市朗驰欣创科技有限公司CEO赵松璞

    深圳市朗驰欣创科技有限公司CEO赵松璞做《巡检机器人在行业细分场景下的研究与应用》分享，从AI与人的关系到巡检机器人的功能、技术详尽的分析了巡检机器人怎样服务于人类世界。

    随着时代发展，AI技术越来越普及，但是在很多时候并不能取代替代作用，很大程度上特定场景、特定任务的机器人才能取代人，故而AI不能完全替代人，而是需要特定的场景与特定的任务——巡检机器人便是其中重要一部分。

    巡检工作指的是巡检人员周期性的针对特定的巡检内容对特定设备或环境进行巡视检查，排查异常现象和隐患。巡检工作适用于各种工业、商业场景，具有周期性、专业性、重复性等特点。

    而在面临作业地域分散，人力资源成本越来越高、用工压力日趋紧张，大数据广泛应用各行业的情况下，巡检机器人有了越来越大的市场。它可以替代人在高温、高压、强辐射，威胁生命安全的场景工作；还能取代人们从事一些低效重复性劳作，很大程度起到减轻劳动强度的作用。

    随着人工智能发展，巡检机器人可广泛应用在电力、化工、石油、铁路、市政基建、数据中心等工、商业运维场景中。巡检机器人应用领域越发广泛的同时企业应该掌握三大核心技术：其一，导航定位技术；其二，智能识别技术；其三，数据处理技术。

    深圳市朗驰欣创科技股份有限公司简介：智能服务机器人解决方案提供商，专业从事智能服务机器人、特种行业智能巡检机器人研发、生产、销售和服务的国家级高新技术企业。机器人产品主要运用于电力、石化、军警、市政、家庭等多个领域的不同环境。公司以机器人技术为核心，专注于人工智能、机器人自动控制、数字化智能服务装备、图象处理与智能视频分析及嵌入式操作系统等领域的综合应用。自主研发并拥有自己独立知识产权的电力巡检机器人在同类产品中具有领先优势。

    “智能移动机器人技术及应用”论坛以实际为出发点，深入探讨移动机器人发展及技术趋势，也深入分析各类移动机器人的现状、痛点难点。通过此次论坛，我们不难发现正如十九大报告指出的“要促进互联网、大数据、人工智能和实体经济的深度融合”，移动机器人行业在践行。