技术创新的集大成者

　　李晓明介绍到，在进行“天工行者”开发之前，优必选科 技和创新中心专门对全国上千所院校、科研机构及应用场景开 发机构进行了调研，发现全尺寸(1.6 米以上)的人形机器人 更贴近科研需求， 可以进行更广阔的研究课题。而目前市场上 提供的大多是中尺寸(1.1 米 -1.3 米)的人形机器人，可开发 性较少。科研教育应用全尺寸的人形机器人存在高价格、低开 源开放、少场景数据等拦路虎。而且科研级人形机器人要求机 器人本体在实验精准度、效率和稳定性方面有出色的表现， 对 产品性能和参数有比较高的要求。

　　" 天工行者 " 凝聚了优必选多年来的技术精华，身高 170cm，具备 20 个自由度的人体仿生躯干结构和拟人化的运 动控制方案， 可在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂地形上稳健 运行，每小时可行走 10 公里。还搭载了由创新中心研发的“慧 思开物”通用具身智能平台。该平台围绕“天工 + 开物”持续 推动具身智能技术在科研、工业、商用服务、特种作业等领域 的落地应用， 并产生了丰富的数据集， 为高校和科研机构提供 了完整的人形机器人研究解决方案。

　　在关键零部件上，“天工行者”采用轻量化、高性能关节 模组，最高可拓展至 550TOPS 超大算力， 同时全身风道散热 设计保证了主控板、算力板及关节模组等关键零部件长时间高 性能运行不过热， 在常规科研环境下长时间稳定运行。为推动 人形机器人在科研领域的应用普及， 并助力具身智能领域原创 技术的发展。

　　“天工行者”还可以装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin 算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧 手等人形机器人核心零部件， 完整开放了底层电机器接口及运动控制接口， 配套成熟的开发指南与示例代码， 充 分满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的

　　二次开发需求。

　　产学研协同的创新实践

　　" 天工行者 " 的出现，犹如在平静的湖面投入一颗石子， 激起了层层涟漪。以往因为价格门槛而望而却步的地方院校， 现在也能将全尺寸科研教育人形机器人引入实验室;过去受限 于设备性能的研究课题， 如今有了更广阔的探索空间。这种变

　　化正在悄然改变着我国人形机器人领域的人才培养模式和研 究生态。

　　目前，" 天工 " 系列人形机器人已经在武汉大学、江汉大 学、天津职业技术师范大学等高校进行科学研究和应用。学生 们可以更直观理解机器人运动的力学原理;研究人员也能够利 用其开放接口开发出创新的控制算法， 这些都会推动优必选进 一步构建更完善的人形机器人产学研生态。

　　李晓明说道： “优必选不仅提供硬件设备，更搭建了完 整的支持体系。除持续参与“天工行者”产品和技术的迭代之 外，还设立了“人形机器人科研共研共创基金”。”基金首期 为 1000 万人民币，重点支持机器人软硬件设计、算法研究、 产品开发等领域， 同时为小微企业提供创业资金扶持。这就像 一场及时雨，为前沿研究注入了强劲动力。

　　与此同时，优必选联合北京人形机器人创新中心， 围绕“机 器人本体性能 - 数据保障 - 智能系统融合”三大维度，规划构 建覆盖全产业链的具身智能标准体系， 作为人形机器人领导企 业，优必选正深度参与到行业标准的制定中， 目前已经主导及 参与了近 40 项国家及行业标准。

　　此外，优必选还担任了全国机器人标委会人形机器人标 准工作组副组长、全国人工智能分委会具身智能标准工作组联 合组长，积极开展人形机器人及具身智能的标准化工作。主导 牵头制定国内首批人形机器人领域国家标准《人形机器人技术 要求 第 5 部分：作业操作》、主要参编并发布了《人形机器 人标准化白皮书》， 该白皮书由全国机器人标委会人形机器人 标准工作组牵头编写。

　　近日人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项， 这也是国内首批人形机器人领域国家标准， 涉及环境感知、决 策规划、运动控制、作业操作等多项技术要求。在全国机器人 标准化技术委员会秘书处承担单位北京机械工业自动化研究 所有限公司的统筹下， 优必选联合北京人形机器人创新中心有

　　限公司、上海人工智能实验室等单位共同发起了该系列国标， 并主导牵头制定作业操作技术要求， 针对灵巧操作、腿部移动 作业、双臂操作、长序列执行、多机协同、操作避障、续航等 作业操作技术要求进行规范。

　　面向未来的战略布局

　　站在产业发展的关键节点， 优必选对 " 天工行者 " 的规划 远不止于当下。公司正在着手优化机器人的复杂环境适应能力， 提升其手眼协调的精准度， 这些技术进步将为工业检测、特种 作业等新场景的应用奠定基础。

　　与此同时，优必选通过构建开源社区，聚集全球智慧共 同推动技术进步;参与标准制定， 为产业健康发展铺平道路; 拓展国际合作， 促进技术交流与创新。这种多管齐下的策略， 正在将 " 天工行者 " 打造成为连接学术界与产业界的重要桥梁。

　　行业专家普遍认为，我们正处在人形机器人产业爆发的 前夜。未来 3-5 年，随着技术的不断成熟和应用场景的持续 拓展，人形机器人将从实验室走向更广阔的应用天地。在这个 过程中，" 天工行者 " 以其独特的定位和优势，有望成为推动 这一变革的重要力量。

　　就如优必选创始人、董事会主席、CEO 周剑所述：" 我们 相信 ' 天工行者 ' 不仅是一款产品，更是推动整个行业进步的 催化剂。通过降低研究门槛、促进学术交流、推动标准建立， 我们希望为人形机器人产业的健康发展贡献力量。"

　　结语

　　在这场由技术创新引领的产业变革中，优必选正以 " 天 工行者 " 为支点，撬动整个人形机器人生态的发展。当更多高 校和研究机构能够轻松获得先进的科研工具， 当行业标准逐步 完善统一，当产学研合作日益紧密， 我们或许正在见