领鹏智能工业控制器

　　具体来讲，领鹏智能控制器具体有如下优势：

　　1. 卓越的伺服驱动性能

　　提供扭矩、速度、位置控制模式;具备全闭环精密定位; 轴间指令同步时间可低至 10ns。

　　2. 灵活的运动规划算法

　　提供电子齿轮、电子凸轮、多轴线性插补、运动缓存 io 输出功能，在 Scara、Delta、六轴工业机器人及高端数控机 床领域有广泛应用。

　　3. 具备自主知识产权的软件支持功能

　　基于开源 Linux 系统深度优化，提供包括伺服调试模块、 PLC 模块、运动控制模块、总线设备扩展模块等软件控制功能。

　　4. 集成自主知识产权的 PLC 控制器

　　实现大型复杂逻辑控制、伺服 / 步进电机控制，满足非 标自动化、机器人、数控机床等应用;基于 TCP/IP 的设备间 通讯软硬件接口， 可轻易实现设备间组网， 实现复杂系统分解 功能区进行分组分布控制， 降低大型复杂控制系统的应用门槛 和开发成本。

　　5. 看得见的拼图编程

　　以拼积木方式图形化编程，零基础易上手;同步提供手 机端和 PC 端编程软件，并支持离线编程在线更新。

　　6. 小体积

　　领鹏智能控制器高度集成多达八轴电机的驱控一体解决 方案，电控箱综合体积可缩小至约 1/10 以下。

　　在应用方面，该智能工业控制器兼容常规触摸屏通讯; 提供 Scara、Delta、码垛、六轴等类型机器人控制模块;支 持定制机器人控制，提供基于以太网的 TCP/IP 通讯接口。同 时，该控制器的人机界面编程摒弃了梯形图和 ICR。采用图形 化的指令块， 用拼图的方式编程， 实现各种逻辑和运动控制。 编程 APP 安装于手机或平板电脑上，通过 WIFI 与控制器实现 无线连接。易入门， 易操作，无需专业背景。另外， 该控制器 可用于 Scara、Delta，4 关节、6 关节、直角坐标等各型机 器人的驱动控制;通过 Ethernet 搭载视觉系统，通过高速 I/ O 对相机进行外触发，实现高速图像采集;探针通过高速 I/O 触发，实时获取编码器数据， 实现高精度测量。其通讯应用主 要针对如下场合：非标自动化线体、搭载视觉系统、CCD 飞拍、

　　高速脉冲触发和高速数据采样、玻璃转盘、皮带等场合的寄存 器移位功能。

　　目前，领鹏智能工业控制器有两个系列，分别是大胜控 制器系列、得胜控制器系列

      与传统方案相比，本控制器不再需要额外 PLC、伺服驱 动器及其它控制器等， 在综合成本与电控柜体积方面本方案优 势明显。根据配置不同，可节约成本 30%-50% 不等;

　　本方案体积小，成本低，支持用户二次编程开发，在伺服驱动、机器人控制、自动化设备开发领域有广泛应用， 与传 统方案相比技术与成本优势明显。更小的占用空间， 更低的能 源消耗和产品成本。通过软硬件的高度集成， 可以减少整个系 统的成本， 减少人工组装的成本使用空间变小了， 也可以节省 客户产线的使用面积。