我国成功研制可靶向送药的磁驱软体机器人

　　中国科学院深圳先进技术研究院消息称，该院科研团队研发了一种具有靶向送药功能的磁 驱软体机器人，该机器人能够根据器官内部环境的特点选择合适的运动模式，实现靶向送 药的同时还可以控制药物释放。该研究成果近日发表于国际期刊《美国化学学会·纳米》杂志。 软体机器人由于具有高灵活性和变形能力，在医疗服务、人机交互、药物治疗等领域具有 广泛的应用价值，然而其在精准控制、材料选择、生物相容性和安全性等方面仍需进一步 研究和优化，尤其是在输卵管等小腔道内进行细胞和药物的输送，面临着更复杂的体内环境， 这对手术器械或软体机器人的精度提出了更高要求。

　　在该研究中，科研人员提出一种在输卵管内进行靶向药物输送的新手段，利用磁驱软体机 器人在行进中进行原位编程和运动模态的切换，以适应输卵管中复杂环境的变化，最终在 穿过狭小空间后，进行可控的药物释放。经过专门设计的磁驱软体机器人呈长条形，长度 约 2.7 厘米，宽度和高度均为 1 毫米，可实现滚动、翻转、旋转、滑行等多种运动模式， 从而适应不同的障碍物场景。

　　国内首款鸿蒙机器人“管家”现身

　　2024 中国家电及消费电子博览会(AWE)上，海尔机器人、乐聚 机器人联合展出了人形机器人 Kuavo(夸父) 。值得注意的是， “夸父”不仅是国内首款面向家庭场景的人形机器人，也是国内首 款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。这款人形 机器人展示了跳跃、快走等控制性能，以及洗衣、浇花、插花、 晾衣服等近期学习的手部操作成果。“夸父”已于去年末由乐聚机 器人发布并开启发售，之后后者与海尔家庭机器人达成战略合作， 计划推进人工智能及机器人在智慧家庭场景中的应用及服务机器 人产业发展。时隔 3 个月“夸父”的最新亮相，则是双方在“人形 机器人 + 智慧家庭”场景应用下的最新探索成果。

　　打开海外市场，图迈机器人完成海外首例手术

　　日前，国产图迈四臂腔镜手术机器人(简称：图迈机器人)在海外 成功辅助实施了一例前列腺癌根治术，此次手术也是国产腔镜手术 机器人开展的第一例国际人体临床手术。这也意味着国产手术机器 人打开了海外市场。近日，主刀医生传来消息：“手术非常成功，术 后没有出现尿失禁、切缘阳性等并发症。这直接证明我们引进图迈 机器人是一个非常正确的决定，未来，我们期待它能发挥出更大的 作用，让患者对微创治疗感到满意。公开资料显示，截至目前， 图 迈机器人是第一且唯一实现海外商业化装机的国产腔镜手术机器人。 据院方介绍， 图迈是其所在国家引进的第一台手术机器人， 引领该 国外科手术迈进更微创、更精准的“机器人微创手术”时代。

　　机器人助力慕天望远镜 1.93 米主镜成功磨制

　　近日，我国第三大口径通用型光学望远镜——慕天望远镜 1.93 米非 球面主镜磨制完成。该镜面的细磨和抛光均采用主动抛光盘完成。 通过计算机控制实时变形，主动抛光盘能实现高速、高平滑度和 高面形精度的大镜面加工。六关节工业机器人与摆臂轮廓仪的结 合，为镜面的细磨和粗抛阶段提供了亚微米级的测量数据，实现 与光学干涉检验的无缝衔接，减少了大口径镜面在加工和检验环 节往复搬运的风险和用时。精抛由机器人驱动的并联平转行星研 磨工具完成，实现了数字化自动修磨。

　　华储光电公司引入 AMR 自主搬运机器人，智能化改造仓库管理

　　近日，位于山西阳泉苇泊工业园区的山西华储光电公司一派繁忙，一台台 AMR 自主搬运机器人在装配平台上有序搬运光伏组件，展现出高效的 工作效率。华阳集团作为立足煤炭行业的企业，在探索煤炭领域的同时，也在新能源新材料领域积极探路。光伏智能制造项目是该集团转型发 展的重要产业之一，在华储光电公司双层光伏组件智能生产基地取得了成功落地。最近，这个基地迎来了一位“新同事”，AMR 自主搬运机器人 正式加入了仓库管理团队。

　　智能化恒温仓库操作员高扬介绍说：“之前仓库配送一整箱货物需要多名员工和平移车多次往返，效率低下且存在安全隐患。现在有了 AMR 自 主搬运机器人的加入，我们可以实现不间断运送，大大节省了时间成本，提高了工作效率。”AMR 自主搬运机器人虽然小巧，但功能强大且智能化。 它可以一次性运送一整箱货物，每次最大运载量可达 1.2 吨。机器人底盘稳固，行驶平稳，拥有智能避障功能，大幅提升了仓库操作的安全性和 效率。目前，华储光电公司已经全部引入了 4 台 AMR 自主搬运机器人，实现了来料入库、空托盘回收等功能。这些机器人不仅提高了仓库的操 作效率，还有效地提升了仓库质量标准化工作。

　　AI 助力解决骨科医疗诸多痛点，深圳骨科机器人亮相这场论坛

　　骨科机器人手术时代已经来临。在第十八届华西国际骨科论坛暨华西医院骨科学科联盟第五届学术交流大会上 , 来自北京、上海、香港、德国、

　　美国等国内外的专家汇聚一堂。在骨科精准手术锟铻 ® 全骨科手术机器人专题会场上专家认为 , 骨科机器人能最大化提升关节置换术精准度 , 通

　　过 AI 赋能解决国内骨科手术医疗诸多痛点。据了解 , 在中国每年至少有上千万的晚期关节疾 病患者需要等待关节置换手术 , 人工置换关节手术作为关节疾病的终极治疗手段 , 在治疗关 节疾病中具有无可替代的重要价值 , 其手术量每年正在以 20%—25% 的增长率高速增长 , 但 因手术的复杂性、中国医疗资源的不均衡、基层医生手术能力薄弱等问题 , 手术量远小于手 术需求。

　　骨科机器人可以完美解决需求增长而医生紧缺的矛盾。骨科手术机器人是集医学、生物力学、 机械及计算机科学等多学科于一体的医疗器械产品 , 能够为骨科医生提供精细的术前规划、 精准的术中操作 , 从而使手术更安全、更微创 , 可实现高精度手术。论坛专家认为 , 随着机 器人辅助置换手术的兴起 , 临床上的数据比较来看机器人的精度远远高于传统手术 , 术后的 近期疗效也高于传统手术。不断成功手术案例显示 , 骨科机器人手术时代已经来临。

　　深圳南山区推动“机器人 +”应用行动典型 案例转化

　　为贯彻落实国家《“机器人 +”应用行动实施方案》精神，南山 区工业和信息化局面向南山区现有优势产业，依托龙头企业和 产业集群，开发开放机器人成熟、新兴和潜在应用场景，从昨 日开始，公开遴选一批标杆性智能机器人应用案例，积极推动 南山区“机器人 +”应用行动典型案例转化。本次申报典型应用 场景领域共分十类，分别是制造业、农业、建筑、能源、商贸 物流、医疗健康、养老服务、教育领域、商业社区服务、安全 应急和极限环境作业。

　　云南首批 621 座变电站应用人工智能巡检

　　近日，云南首批 621 座变电站应用人工智能，80% 的巡检实现 机器代人。云南电网公司采取“顶层设计 + 基层首创”模式， 深度开展变电站人工智能巡检应用技术研究，构建了 SOMP 标 准化变电站数字化智能巡检体系， 自主研发了 80 余个专业数据 算法模型，实现了“三光一体”联合巡检装置等多项关键技术的 创新突破，加速推动了设备状态感知、远方巡视、程序化操作 等内容的建设，并在全省 16 个州市分批次推进变电站智能巡检， 将人工智能融入生产管理全过程。

　　意念控制无人机、阿尔茨海默症筛查……实验室“脑科学”如何催化“脑产业”

　　脑科学与类脑研究，是我国“十四五”规划中的一项重点攻关的科技前沿领域。去年 4 月，该领域的重大科技基础设施在广东深圳光明科学城 正式落地，从实验室到生产线，一批未来感十足的脑机设备，加速接入“现实”。这台可以用意念进行操控的无人机， 不需要遥控器，只要戴上 头环，就能读取脑电波，当佩戴者足够专注的时候，它就能飞起来。飞行过程中，还可以通过眨眼睛的指令，控制它进行拍照。走进这家意念 无人机的生产企业，工作人员用一个后台程序，为我们破解了意念控制的

　　整个过程。佩戴上头环， 脑电波信号就会被实时传输到这个程序中，眨眼、 转动眼球、阅读型眼动、咬牙等行为动作，都可以被仪器精准捕捉。不仅 如此，佩戴者的专注力，也能进行量化分析。当专注度达到一个值的时候， 就让无人机起飞，专注度越高，飞机飞得越高。

　　如今，听起来颇具神秘色彩的脑机设备，也已经从研发中心走进了日常生 活。在深圳一家养老社区，记者就赶上了一场用脑机设备筛查阿尔茨海默 症的义诊。深圳市光明区人民医院神经内科主任医师王清勇告诉记者，通 过脑机工程设备，对老年人进行轻度认知障碍的筛查，能争取到早期干预 的窗口期。目前，脑机工程相关设备进社区的模式已经在深圳推广了 20 多家。脑机产业加速落地、“接入”现实的背后，基础研究正在形成源源 不断的驱动力。

　　中国银行获得“银行服务机器人”专利 授权

　　据国家知识产权局公告，中国银行股份有限公司取得一项 名为“银行服务机器人“，授权公告号 CN220614019U， 申请日期为 2023 年 8 月。专利摘要显示，本申请提供 一 种银行服务机器人，可用于金融领域。银行服务机器人包 括机器人本体、显示屏、调节组件、识别件和控制器，调 节组件和识别件均置于机器人本体上，机器人本体上设置 有安装槽，显示屏的上侧与安装槽的槽壁转动连接;调节 组件包括驱动件和存储件，驱动件与显示屏连接，驱动件 用于驱动显示屏相对于安装槽转动，以调节显示屏的角度; 识别件用于识别身高，存储件用于存储与身高一一对应的 显示屏的角度;驱动件、存储件和识别件均与控制器电连 接，控制器被配置为，根据身高，控制驱动件驱动显示屏 转至与身高对应的角度。本申请的银行服务机器人，可以 根据用户的身高对显示屏角度进行调节，使用方便且用户 的观感好、体验度高。