2023 年被称为人形机器人产业化的“破晓时刻”，行业迎来爆发式增长，众多企业纷纷推出各自的人形机器人产品。随着 AI 大 模型技术的不断成熟，人形机器人加速进化，各方预言 2024 年将成为“人形机器人商业化元年”。近日又一新玩家强势杀入，开启 了 2024 年人形机器人的新一轮角逐。作为机器人核心零部件的研发和制造专家，天太机器人(TTbot)凭借多年的技术积累和产业 布局，推出了全球首款具有仿人脊柱功能的通用型人形机器人平台。

　　天太人形机器人拥有高度仿人架构，具备全栈自研的核 心零部件、运控算法以及操作系统。这一创新性产品的推出， 不仅展现了天太在人形机器人领域前瞻的布局， 以及强大的技 术积累，也为行业发展树立了新的标杆。

　　据天太方面介绍，此次推出的首款具有仿人脊柱核心功 能的人形机器人身高约 1.65 米，全身共有 64 个自由度。其 行走速度可达 5km/h，还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种 能力，未来可广泛应用于生产生活中的各种场景。

　　在整机系统设计，包括结构与控制算法，天太已完成三 次迭代优化，在结构创新的同时提升了机器人的运动性能和稳定性。

　　在该款人形机器人的设计中，仿人脊柱核心功能的实现 为一大亮点。不同于传统的人形机器人的腰部设计， 基于运动 平衡需求， 天太人形机器人实现了机器人腰部的全向运动， 提 供身体的发力与支撑，具备了人类脊柱的部分核心功能。

　　此外，相较于电机直驱的方式，天太选择了更为精细的 传动方式，以实现机器人结构的紧凑和身形比例的协调。

　　同时，天太还通过精湛的制造工艺，最大限度地保证机 器人关节的传动刚度和传动效率。这种综合式传动设计可以减 小机器人关节的尺寸， 实现了“重腰”和“轻腿”，身形比例 协调，身体转动灵活，进一步提升了其运动性能和稳定性。

　　TT Inside 让更多人一起来造人形机器人

　　除了结构上的独特设计，天太人形机器人在核心部件上也进行了全面升级。天太自主研发的高性能驱动元件、谐波减速器、中 空关节、编码器、电机驱动器等关键零部件， 为机器人提供强大的动力支持和精准的控制能力。在成本方面， 天太机器人通过自主研 发和规模生产， 成功将高性能人形机器人的价格降到亲民水平。这不仅能大大提升人形机器人的普及率， 也为人形机器人在更多领域 的应用打下坚实基础。未来天太将对市场开放所有核心零部件，让更多人一起来造人形机器人，共同加速机器人世界的到来。

　　据介绍，该款人形机器人本体有超过 1000 个零部件，基本为天太的自研产品。天太作为机器人核心运动单元的领先企业， 产品 被广泛应用于工业制造、物流和新能源等领域。公司拥有精密减速机、电机、驱动、编码、运动控制、机器人调度系统、智能叉车等 综合技术和产品，积累了众多关键技术，满足不同客户从标准化零部件到工业整机的需求，并主导制定了机器人模组化技术等国家标准。

　　多年的机器人核心运动单元模组研发和制造经验积累， 以及对人形机器、人工智能技术应用前景的看好， 天太在 2021 就开启了 人形机器人的技术研发， 将此作为企业发展的第二曲线。通过对人形机器人的自研， 提前在核心零部件的开发、标准制定、生产制造 等领域的布局，进一步夯实公司在机器人核心零部件中的地位，让“TT Inside”在人形机器人时代再续辉煌。

　　自 2021 年成立上海人工智能研发中心以来， 天太在人形机器人、人工智能领域取得较大进展， 并与上海大学合作成立智能机器 人联合实验室。

　　此次，全球首款具有仿人脊柱核心功能的人形机器人的发布，标志着天太在人形机器人领域取得重大突破。未来，天太将继续 深耕技术研发，致力于通用型人形机器人本体及核心零部件研发，为人形机器人的进一步普及和应用贡献力量。