随着全球化趋势发展，国产机器人迎来挑战与机遇，我们必须保持技术的创新与领先，确保技术理念和方向的正确性。

　　据第三方数据报告显示，2023 年，埃斯顿在中国市场的机器人出货量位居国产化品牌第 一 ，埃斯顿始终坚持系统级正向研发， 向高精度、重负载、全品类体系拓展，带领国产机器人品牌迈上新的台阶。

　　系统级正向研发平台将成为核心竞争

　　埃斯顿自动化一直坚持独立正向的研发战略，区别于传 统研发平台， 埃斯顿将一切技术建立在客户需求基础上， 即由 客户需求转化为产品需求， 进一步转化为技术方案， 率先实现 了机器人控制器、伺服系统、本体设计的全方位布局， 机器人 核心零部件自主率达到 95% 以上。

　　埃斯顿采用紧耦合的产品开发模式，准确理解并通过技 术手段满足用户的显性需求， 同时引导用户的隐性需求， 为其 带来更好的使用体验。这一切需要多学科协同作业， 将每一个 部件的性能发挥到最大。

　　紧耦合模式竞争力：机器人核心解决方案

　　埃斯顿遵从一切以客户需求为导向的目标，持续加大机 器人研发投入， 不断革新运动控制技术。研发的新一代机器人控制器，将运动学与动力学算法再次升级， 同时开发了系列高 级运动功能。依据工业机器人应用属性， 研发全新机器人编程 语言，支撑客户特定功能拓展和工艺秘密保护。根据客户需求， 从行业 / 应用的角度出发， 针对性开发对应的工艺软件包以及 配套的工具软件，大幅提升产品易用性。

　　1、运控系统升级

　　2、基于精准的模型辨识、学习技术和高级运动算法，埃 斯顿提供了更为完善的机器人运动控制解决方案，不仅在速度、 精度、抖动抑制、碰撞检测灵敏度等多个方面对机器人的性能 进行提升， 而且在多机联动、通讯控制、动态跟随等复杂场景 下提供完善的解决方案，使机器人的应用场景得到极大的延伸， 在码垛、焊接等传统行业的应用中竞争力更强， 也在新能源、 汽车、3C 电子等行业里给客户提供了一个强性能、高可靠的选项。

　　2、全新编程语言

　　埃斯顿全新一代机器人编程语言，具备高效的执行、稳 定的运行、丰富的功能库、完备的加密保护和强大的拓展性等 优势，提升应用场景的生产运行效率，实现工艺技术秘密保护， 方便客户针对特定需求、行业进行功能拓展和定制。

　　3、定制应用工艺

　　工艺软件包根据行业 / 应用的特点，将调试过程中与工 艺无关的部分尽可能地标准化封装， 设计专用的界面和指令， 大幅降低调试人员的调试难度， 提升调试效率。目前已完成的 工艺软件包覆盖点焊、涂胶、焊接、码垛、冲压、木工、视觉 等多个行业与应用场景。

　　4、辅助工具软件

　　工具软件在机器人应用中主要承担选型评估、编程、配 置、仿真、维护、诊断、二次开发等功能， 覆盖机器人应用的 前中后段。目前埃斯顿机器人已推出在用的机器人工具软件包 括 :ERLOAD( 负载评估软件 )、EstunEditor( 编程配置及仿真 软件 )、EstunWorkstation( 界面二次开发软件 )、Autolist(折 弯离线编程软件)、Escope( 监控软件 ) 等。

　　5、专用伺服系统

　　埃斯顿机器人伺服依托于国产通用平台，以客户需求为 中心， 以节能减排为准则， 针对性、差异化地开发机器人专用 伺服系统， 并体现在电控柜的规划与开发上：纵向结合机器人 功率等级、机器人型谱， 统筹电控柜与本体搭配;横向结合产 品认证， 多种配置产品策略， 正向级开发型号最少的电控柜覆 盖全系列的机器人产品。

　　6、本体研发技术

　　埃斯顿机器人本体作为机器人系统的执行单元，拥有成 熟的选型设计基础，形成有效的判断标准及加速寿命测试方法。 在机械臂的结构设计方面， 建立有效且经过测试验证的机器人 整机有限元、模态分析及全柔性体模型的动力学分析方法。通 过对先进新材料的探索积累， 以及零件结构拓扑优化、尺寸优 化等技术研究，建立了先进的机器人产品轻量化设计方法。

　　埃斯顿机器人，依托本体及关节模块化、高性能机器人 专用伺服以及新一代机器人控制器， 充分发挥各个核心零部件的性能，挖掘机器人的最大潜力。

　　埃斯顿机器人新内核：

　　全品类、高精度、重负载、场景化

　　埃斯顿拥有 3-700kg 负载范围的 76 款机器人，在光伏、 锂电、金属加工、汽车、3C 电子、包装、建材家具、工程机 械等细分行业拥有头部客户和较大市场份额， 基于自动化核心 技术，驱动机器人朝向全品类、场景化方向发展。

　　2、全新 UNO 系列机器人 满足高精高速应用场景

　　1、全品类机器人

　　覆盖 3-700kg76 款机器人

　　2、全新 UNO 系列机器人 满足高精高速应用场景

埃斯顿机器人面向汽车、电子、锂电、光伏等头部行业， 结合高要求关键应用场景的痛点，定义开发了全新 UNO 系列 产品。UNO 系列产品以应用场景化为主导，全场景覆盖为目标， 攻克关键工序应用场景，结合“机器人 +”，提供机器人完整解决方案，高性能、多功能，打造国产机器人新高度。

　　目前，市场上工业机器人的高精度应用主要涉及钻孔、 打磨、涂胶、点焊、弧焊、激光切割等场景， 自学习、视觉控制、 仿真离线编程取代示教编程， 这些发展方向都对机器人位姿准 确度提出了更高要求。埃斯顿正向研发全新 UNO 系列机器人， 开发自主动力学模型，赋予机器人“智能”了解实时运行状态 的能力，在运行过程中， 根据各项动力学相关参数， 自动进行 最匹配的轨迹规划和运行姿态， 充分发挥机器人的最佳性能， 显著提高机器人的节拍和运动稳定性， 特别在运动轨迹复杂的 相关领域，其精准程度要大幅超越传统机器人。

　　3、重负载机器人

　　打造精密、高效、柔性化产线

　　随着重负载机型的应用需求增多， 其市场增量潜力巨大， 助力客户进一步实现产线自动化， 提高了生产效率及产品合格 率，同时改善了作业人员的工作环境。

　　针对锂电、光伏、汽车、装备机械、家具建材等行业工 艺需求，埃斯顿拥有 220~700kg 的 10 款重负载机器人，满 足各类复杂场景应用。针对精度、运动性能和安全控制能力的 高要求，埃斯顿重负载机器人拥有 4 大核心技术优势，分别 是多目标系统优化技术、误差估算与补偿算法、高负载下最优 运动最优轨迹规划及高精度运动控制、高速度振动抑制技术， 满足客户精确高效的制造需求。

　　瞭望国际化的竞争格局，聚焦中国市场的精细化应用。 我们仍将持续深耕细分领域市场， 秉承让制造更智能、让品质 更卓越、让生活更美好、让世界更绿色的使命愿景， 让人人享 受自动化的成果。

　　当您遇到以下场景，埃斯顿给您的解决方案

　　场景一

　　机器人超惯量使用后，出现缩短机械或电机使用寿命的 情况怎么办?

　　别担心!埃斯顿依靠动力学算法，能够准确设置负载的 惯量信息， 或启用负载自动辨识后， 控制系统会自动调整适用 的动态参数， 能够在保护机械本体不受损伤的情况下， 发挥系 统的最大动态性能。

　　场景二

　　短时间内无法示教提升机器人节拍速度，或机器人出现 抖动的情况怎么办?

　　别担心!埃斯顿机器人拥有自学习振动抑制和 motion mode 技术， 能够通过简单引导式步骤， 自动测算振动抑制 和加减速参数，可大幅削减抖动现象和根据场景轨迹提升节拍， 减少人员调试成本和对专家的依赖。

　　场景三

　　在焊接、涂胶、去毛刺等应用中机器人出现轨迹偏差过 大的情况怎么办?

　　别担心!埃斯顿基于全动力学模型的控制技术和软件标 定技术， 改进提升机器人的轨迹精度和定位精度， 同时针对不 同工艺进行优化， 比如焊接应用的短距离加速能力， 涂胶的变 姿态恒速保持功能等，最大程度发挥机器人的性能。

　　场景四

　　当机器人与外部轴联动应用，存在轨迹协同精度差的情 况怎么办?

　　别担心!埃斯顿控制器配备了专用的导轨标定界面，操 作简便，导轨协同精度能够得到有效保证。

　　场景五

　　当面临点焊机器人工艺及方案设计选型困难的情况怎么办?

　　高刚性机械本体 + 高性能电机 + 全动力学模型速度提升算法，搭配全新升级点焊软件包，拥有双机协作能力，满足高节拍点焊 应用需求。

　　来找我!针对汽车行业典型应用——点焊，埃斯顿前期做了深入调研， 涉及电柜、本体、性能、通讯、仿真、工艺软件等各个方面， 针对性地开发了点焊专用电柜及本体，拥有高性能轨迹规划算法，多种总线通讯(主 / 从，安全 / 非安全) ，PDPS 软件适配(专用 RCS 控制器)等专用的点焊工艺软件包等功能，全方位满足汽车行业的应用需求。

　　埃斯顿自动化全新一代机器人，针对全系列 76 款机器人均进行了升级。轻量型，通用四轴，通用六轴，弧焊，折弯，压铸，点 焊等行业专用机器人，在性能，操作的便捷性上面均有质的飞跃。

　　埃斯顿自动化将持续创新，保持产品与服务跻身全球机器人行业第一阵营，力争打造全球领先的工业机器人品牌，以卓越的品 质推动中国机器人行业蓬勃发展。