机器人现已成为工业不可或缺的一部分，并正以协作机器人(如 ReBeL)的形式逐渐进入中小企业。它们可以在摄像头、抽吸 装置和夹具系统的帮助下执行分拣、拾取和移动操作。现在， igus 为其 ReBeL 协作机器人新开发出了一款机械手爪，以模仿人类执 行任务。它完全由免润滑工程塑料制成，因此性价比很高且易于集成。

　　ReBeL 是 igus 推出的一款小巧轻便的协作式机器人，用 来帮助客户以低成本的方式开始其机器人应用。它是装配任务、 质量检测和服务行业工作的理想选择。为了使机器人能够真正 执行任务，我们需要为其配备夹爪和抽吸装置。为此， igus 在其低成本机器人在线市场 RBTX.com 上提供了来自不同制 造商的众多末端执行器供用户选择。“ReBeL 仅重 8kg，售价 3970 欧元起，轻便价廉的特点使它经常被用于仿人应用中。 因此，我们收到了一些客户的请求，让我们设计一个机器人手， 要求它能通过即插即用的方式轻松连接到 ReBeL 上。”igus 低成本自动化业务部门负责人 Alexander Mühlens 解释道。 应客户的要求，igus 现在开发出了一款性价比极高的 ReBeL 机械手爪，仅售 1840 欧元。该仿人手爪可以与所有 ReBeL 型号兼容。它通过 DIO 在工具中心点进行控制，因此易于集 成且应用广泛。该手爪的特别之处在于， 它可以模仿人的手部 动作。“在该低成本机械手的帮助下，ReBeL 可以执行各种简 单的仿人任务和应用。比如， 它们可以用于大学研发等领域或 用来执行餐饮或娱乐行业的任务等。”Mühlens 说道。

　　由于采用了高性能工程塑料，机械手可以精确运动

　　新机械手的所有组件，包括法兰、电缆和控制单元等， 均由 igus 直接提供。因此，所有组件保证 100% 兼容。由于 采用了免润滑的高性能工程塑料， 因此产品的性价比很高。手 爪的关节处采用的是由 iglidur 工程塑料制成的滑动轴承， 它 们不仅性价比高且免润滑， 还确保每根手指顺滑且精确运行。 在占地 3800 平方米的 igus 内部测试实验室里进行的大量测 试证明，该仿人手的使用寿命很长。它们非常灵活， 并能通过 很多接口进行控制，如 USB、TTL(5V)串行接口和内部脚本 等。除机械手爪外，igus 还为 ReBeL 环境提供了很多其他产品， 比如防护服、第 7 轴、夹具套件、转接板套件、柔性拖链系统、 工作台和连接电缆等。

　　igus 为 ReBeL 协作机器人开发了一款高性价比的机械手 爪。在该手爪的帮助下， ReBeL 可以执行各种简单的仿人任务。