UMR 工业机器人底盘，具身智能时代通用 机器人匠心之作

　　在长期的探索与客户合作过程中，松灵机器人发现：户 外机器场景面临市场需求分散、场景无法聚焦、用户基数不足 等特点，研发周期长、通用性差， 难以进行标准化， 客户和市 场培育与服务成本高， 对前端营销人员要求高且前期投入存在 较大不确定性;

　　与此同时，客户面临具体应用场景时，传统机器人研发 方案从场景剖析开始， 往往被动陷入无止境的项目评估中， 既 需要采购合适的机器人平台， 也需要考虑合适的传感器或导航 方案，在与各供应商沟通选型及协调开发进展较为艰难， 用户 往往存在集成过程实施难度较大的问题。

　　基于对上述行业现状深入剖析解构，松灵机器人认为理 想的机器人平台应无缝融合于环境之中， 并与运行场景长久和 谐共存，UMR 中的“U”即松灵机器人量产级工业机器人底盘 的核心理念，将产品研发重点直击通用(Universal)这一核 心痛点，并将此款新品定位为全场景移动机器人平台。

　　具体来看，UMR 机身尺寸 830 x 540 x 410MM，配备 4 组谐波转向电机及 4 组独立轮毂电机，不仅可以完成阿克曼 转向、原地转向， 更兼具斜行、横行能力， 狭小空间出入自如， 强劲的电机为其带来极强的越野性能， 可以轻松兼容各类通行 要求。

　　为满足工业化场景的应用，松灵机器人整合研发优势及 行业领先的量产经验，为 UMR 设计了完整的可靠性测试流水线，经过颠簸震动、温箱、水淋测试系统等多项严苛测试标 准的长期测试，打造出速度 1.5M/S、负载 80KG、防护等级 IP65、持续可靠工作一万公里的超强性能级机器人通用平台。 此外，电控系统具备相同防护能力， 使得 UMR 底盘在 -10℃ - 40℃环境中依旧稳定可靠。

　　快捷维护保养，对时刻保障良好的机器运行状态至关重 要。松灵机器人解放上层设计限制，在底盘腹部两侧全新设 计了抽拉式电控箱及快拆式电池结构;此外，为减少作业中 断，UMR 支持 3KW 快充，仅 1 小时即可将 20% 电量充电至 100%，并在充电模组中借鉴通讯技术，用户可实时监测电池 状态，实现更智能的闲时自动充电、低电量自动回充等管理模 式。

　　安全运行是机器人日常运行的重要基础与保障。UMR 配 备六重感知机制， 集成包含激光雷达、深度相机、超声波在内 的 15 项传感器， 多传感器融合方案保障 360°周边安全， 主 360°双环视距离雷达、前双目盲区感知、超声波障碍探测等 多种功能组合，基于 NAVIS 系统，实现系统级智能避障、动 态路径规划等功能， 有效地保障环境安全、可靠避障及人机、 人车交互安全。

　　自研 NAVIS 三维导航系统，赋能全场景自 主导航“利器”

　　导航系统作为移动机器人底盘的核心部分，在构建智能 底盘系统实现感知、执行、决策等功能起到关键作用。市面上 传统的工业与移动机器人开发时间长、挑战大、成本居高不下， 为了帮助普通用户加快场景的开发与部署速度， 更好地实现移动机器人产业化， 松灵机器人致力于并提供完整的一体化软硬 件。NAVIS 系统平台在此背景下应运而生，而高效导航建图 正是其独特性所在。

　　目前，市面上大多数厂商可以实现 50 万平方米 2D 建图，但一次性构建覆盖面积高达 200 万平方米的点云地图，并准确还原三维环境从而快速完成地图构建与任务规划，这一难题的厂商可谓“凤毛麟角”;而松灵机器人凭借在边缘化技术上的突破攻关，基于三维导航设计，单次建图能力 200+ 万㎡，重复定位精度 ±2CM，实现自主定位、导航、路径规划等能力，在此过程中，搭载 NAVIS 导航系统的单车完成累计超过4000KM 室内、户外运行测试，其强大的导航技术，支持实现全场景自主导航，未来结合云计算有望带来更明显的效率提升。另外，在全生命周期维护特性方面，松灵机器人更是向用户提供更全面的保驾护航。具体而言，NAVIS 平台开发web 端，提供完整的二次开发接口文档，实现数据可视化、复杂任务编排、数据管理与系统管理等功能，这意味着用户可以在电脑前，及时且方便地监控机器人状态、查询与存储检测数据，并进行远程数据交互。此外，NAVIS 平台还提供系统内部运行数据记录和软件升级，这项功能目前在汽车上较为普遍，能为客户提供全方位的维护和迭代支持。为了进一步提升巡检效率，减少时间与能源消耗，NAVIS平台在业内首次采用先进的算法进行智能路线规划。具体而言，

　　这是 NAVIS 平台基于地图和检测点信息，系统能够自动计算 出最优的导航路线，以减少导航时间和能源消耗。 在智能电力管理方面，一方面当机器人电力不足时，将 自动向系统报备并自动充电;另一方面，在超大面积地图构建 过程中，智能电力管理系统确保导航的持续运行与任务的顺利 执行。无需人工干预，NAVIS 能够在保证导航效率的同时， 有效管理机器人的电力资源，提升了系统的可靠性和稳定性。

　　值得一提的是，松灵机器人将这款历经 2 年自研开发的 商用级机器人导航系统 NAVIS 融入内嵌至 UMR 底盘中，为 整合生态级能力平台，NAVIS 导航系统开放 NAVIS Plus 功能 模块，同时开放基于 Websocket/HTTP 协议的 API 接口，用 户可以将常见的如机械臂、升降杆、IO 模块、IP 相机等定制 硬件设备，通过配置 IP 地址与 UMR 进行便捷链接，即可实 时控制机械臂动作，极大降低用户设计机器人方案的集成和开 发难度，提升开发效率，最快可 1 周时间完成行业级机器人 方案 Demo 验证开发。

　　助力生态合作伙伴，推动全行业机器人应用开发与落地

　　长期以来，松灵机器人始终致力于帮助生态合作伙伴构 建自主方案能力，使得更多用户在具身智能时代具备快速实现机器人场景应用，为机器人集成用户提供更高效、敏捷、有效的全方位解决方案与技术能力支持。 随着轨道交通运营规模的扩大，传统的人工巡检手段已经不能满足日益旺盛的维保要求，长距离与高重复的检测作业成为地铁及城市轨道交通运维工作中的一大痛点，探索一种智 能化、信息化、少人化甚至无人化的维保模式， 将为轨道交通 维保探索更大的发展空间。

　　在轨道巡检场景中，双臂升降式巡检机器人作为一款松 灵专为轨下场景设计的巡检机器人， 其持久耐劳、环境适应性 强、精准检测等优势能为轨道维保提供有力的保障。

　　依据需求，巡检机器人硬件部分设计采用 UMR 工业机器 人底盘、双机械臂系统、线性模组(含升降柱与平移模组) 、 双 32 线激光雷达、充电模组，以更好地完成轨下环境的检测 作业;软件部分为自研智能 NAVIS 导航系统(含任务规划)， 以实现精准检测。

　　该方案有效解决了人工检修所面临的作业时间久、巡检 工作量大、检测难全面等问题，节省了巡检人力成本，提高 了巡检效率，为地铁维保探索了新的模式。据了解，自主双 臂多任务检测和维护机器人荣获香港工程师学会 HKIE MIS Industry Award 2023 创新组别—优异奖。

　　除此之外，还有其他商业化场景均选择了使用松灵机器人提供的软硬件解决方案， 如公交车辆维保中心物料配送、区 域环境污染检测，国外老年社区楼宇配送等。

　　结 语

　　作为领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方 案服务商，松灵机器人致力于赋能全球机器人和无人驾驶领域 的高校教育， 科研项目、行业应用开发， 推动全行业机器人应 用开发和落地。

　　目前，松灵机器人产品已服务于 26 个国家，500 多所高 校，1000+ 应用项目，包含安防巡检、园区工业、农业灌溉、 物流运输、检测勘探、科研教育等全领域， 为用户提供自动驾 驶、移动抓取、导航定位和具身智能等自研创新应用解决方案， 助力不同行业的用户实现自动化，帮忙用户实现从 0-1 的技 术突破。

　　同时，松灵机器人还积极承接定制化方案需求，为有批 量化需求的用户提供专属机器人产品，为用户 1-100 的商业 化进程保驾护航。

　　如有机器人底盘和方案 OEM 需求，请联系松灵机器人 sales@agilex.ai