配天新一代机器人控制引擎 ReaLink- Motion 开启机器人控制系统 AI 新时代

文:2023年第4期

随着物理引擎、仿真环境等相关技术的发展,机器人的行为和学习训练成本快速降低,新的机器人控制技术有望实现突破性进展。

相较于目前传统的决定性算法控制,机器人运动将转变为概率控制、数据驱动的人工智能 (Artificial Intelligence,英文缩写为 AI)控制方式。配天机器人新一代机器人控制引擎 ReaLink-Motion 希望通过 AI 技术把手眼配合做到极致,将手把手的教导机器人 howto do ,转化为简单的告诉他们 what to do ,希望在快速变化的环境中,机器人能够像人一样,适应这种快变保持高速精准流畅的工作。

以云计算、大数据、人工智能、5G 等为代表的新一代信息通信技术,正推动全球工业制造业迈向数字化、网络化、智能化。工信部、发改委、教育部、科技部等8部门发布的《“十四五”智能制造发展规划》明确了“十四五”及未来相当长一段时期,要推进智能制造,要立足制造本质,要紧扣智能特征,将人工智能列为关键核心攻关技术。早在 2017 年国务院就已发布了《新一代人工智能发展规划》,规划将智能制造列为新一代智能在实体经济落地的首要任务,人工智能将成为带动我国产业升级和经济转型的主要动力。

目前 AI 技术在人脸识别、人机交互等认知领域取得了巨大的突破。然而,在机器人领域,由于行为、任务数据的匮乏,基于数据驱动的大模型建立受阻,机器人难以实现智能化突破。而配天机器人基于自主研发的新一代机器人控制引擎 ReaLink-Motion 正是 AI 技术的工程化落地,该控制器基于配天机器人 ReaLink 大模型系统,将深度神经网络和强化学习技术相结合,通过人类行为模拟、数据引擎驱动技术,习得高动态特性的控制策略。同时,该技术降低了机械臂的编程门槛,把教导机器人 How to do,转变为简单的告诉它 Whatto do,实现低代码 / 零代码部署,让工业机器人在快速换线、复杂动作场景下的大规模应用成为可能。

目前,ReaLink-Motion 运动引擎已经在高动态场景下实现乒乓球颠球训练。颠球具有球速快 球拍角度多变 普通相机进行动态捕捉难等特点,而传统的控制方法一般建模困难且颠球模式单一、鲁棒性较差,配天机器人基于 ReaLink-Motion运动引擎的最新控制系统,使得机械臂能够在毫秒级别内实现毫秒级别的精准控制,从而实现稳定而且高精度的颠球。

配天大负载机器人列装到位

随着锂电、新能源汽车行业的崛起,大负载机器人的需求量和场景同时被拓宽,各大机器人厂商纷纷在大负载机型方面布局,配天机器人响应市场推出大负载 SCARA 机器人,目前配天拥有自3公斤到20公斤负载全系SCARA机器人产品。

配天机器人将国内本土品牌 10 公斤 SCARA 机器人优化到 12公斤,满足更多客户实际需求,大大提升在大负载方面的优势。

除了在负载方面的优势,其他性能同样亮眼。配天大负载SCARA机器人具有大惯量、高刚性的特点,适合搭载大尺寸、大偏心的工件进行高速搬运,拓宽了应用场景。相较于传统经济的外部波纹管走线方式,全球领先制造商逐渐趋向与内部中空走线方式,配天机器人推出的 20 公斤 SCARA 属国内首台无外部波纹管 20 公斤 SCARA 机器人,其采用内部中空走线设计,最大程度减少对外部空间的干涉,有效抑制高速搬运时的振动及残留振动,且机身运行更平稳。

与此同时,在防护等级方面配天机器人也给出了优化方案,针对潮湿、灰尘和油雾等恶劣条件可选择防滴防尘版本。而在机器人安装方面同样给出更多选择,可根据实际应用场景需求选择正装、倒装、壁装,做到合理有效利用空间。

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