领鹏智能工业控制器是一种应用于工业控制、自动化、机器人等领域的多功能通用驱控一体型控制器。目前上述领域各控制器存在与伺服 / 步进驱动器分离，整体系统安装空间大，配置繁琐，驱动器设备状态监控不方便，多关节高速联动同步性能不理想等诸多问题。为此，领鹏智能提出了控制器系列解决方案，以驱控一体思路整合控制器与各种外设，并提供必要接口用于设备间通讯，完美解决国内同类产品的性能不足和易用性差的问题。

具体来讲，领鹏智能控制器具体有如下优势：

1、卓越的伺服驱动性能

提供扭矩、速度、位置控制模式;具备全闭环精密定位;轴间指令同步时间可低至 10ns。

2、灵活的运动规划算法

提供电子齿轮、电子凸轮、多轴线性插补、运动缓存 io输出功能，在 Scara、Delta、六轴工业机器人及高端数控机床领域有广泛应用。

3、具备自主知识产权的软件支持功能

基于开源 Linux 系统深度优化，提供包括伺服调试模块、PLC 模块、运动控制模块、总线设备扩展模块等软件控制功能。

4、集成自主知识产权的 PLC 控制器

实现大型复杂逻辑控制、伺服 / 步进电机控制，满足非标自动化、机器人、数控机床等应用;基于 TCP/IP 的设备间通讯软硬件接口，可轻易实现设备间组网，实现复杂系统分解功能区进行分组分布控制，降低大型复杂控制系统的应用门槛和开发成本。

5、看得见的拼图编程

以拼积木方式图形化编程，零基础易上手;同步提供手机端和 PC 端编程软件，并支持离线编程在线更新。

6、小体积

领鹏智能控制器高度集成多达六轴电机的驱控一体解决方案，电控箱综合体积可缩小至约 1/10 以下。

在应用方面，该智能工业控制器兼容常规触摸屏通讯;提供 Scara、Delta、码垛、六轴等类型机器人控制模块 ; 支持定制机器人控制，提供基于以太网的 TCP/IP 通讯接口。同时，该控制器的人机界面编程摒弃了梯形图和 ICR。采用图形化的指令块，用拼图的方式编程，实现各种逻辑和运动控制。

编程 APP 安装于手机或平板电脑上，通过 WIFI 与控制器实现无线连接。易入门，易操作，无需专业背景。另外，该控制器可用于 Scara、Delta，4 关节、6 关节、直角坐标等各型机器人的驱动控制;通过 Ethernet 搭载视觉系统，通过高速 I/O 对相机进行外触发，实现高速图像采集;探针通过高速 I/O触发，实时获取编码器数据，实现高精度测量。其通讯应用主要针对如下场合：非标自动化线体、搭载视觉系统、CCD飞拍、高速脉冲触发和高速数据采样、玻璃转盘、皮带等场合的寄存器移位功能。

技术方案简述

本方案采用双核高性能 zynq 系列 CPU，其中 CPU0 运行 Linux 系统，实现上位机通讯，接受上位机位置指令与复杂的逻辑处理;CPU1 用于伺服驱动，双核间采用系统内部总线高速通讯;FPGA 部分用于实现接口及外设扩展。

采用拼图式编程是本控制系统另一特色。领鹏智能工业控制器自带PLC功能，并采用图形化编程，极大降低开发门槛，实现自动化不求人。

关于领鹏

领鹏智能致力于工业自动化、机器人等领域的智能控制系统和软件的研发及应用。本着科技向善的宗旨，消除工业控制系统配置和编程过程中的技术门槛。使其从“专业”变为每个普通人都易掌握的“常识”，从而使数字技术在生产中更加普及。

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