宇树科技:持续创新,引领全球足式/人形机器人行业新趋势

文:宇树科技2023年第4期

杭州宇树科技是一家世界知名的机器人公司,专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl(美国春晚)赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会等,并多次受到央视新闻联播、BBC等权威媒体报道,是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司,全球销量历年领先。在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。

宇树高度重视自主研发和科技创新,全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法,整合机器人全产业链,在足式机器人领域达到全球技术领先。目前累计申请国内外专利180余项,授权专利150余项,国家高新技术认证企业,国家级专精特新“小巨人”企业。

宇树是:

· 开创了低成本高性能四足机器人技术方案的先河(2013年)

· 全球最早公开零售高性能四足机器人的公司(2016年)

· 全球历年销量领先

· 全球四足机器人行业落地领航者(始于2017年)

· 全国范围内最早参与全国抗震救灾等实战演习

· 全球四足机器人产业链整合能力最强的公司

· 全球顶级机器人学术圈卓越贡献与影响力

· 全球最早获得IP68防护等级认证的四足机器人公司(2021年)


年度创新产品与领先技术

2023年8月15日,宇树正式发布首款通用人形机器人H1,被誉为国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人,具备全球近似规格最高动力性能,具有创新技术优势:

1)强大的动力性能:H1采用了宇树自研的M107关节电机,具有小尺寸、轻量化和高功率的特点,最大关节扭矩为360N.m,使机器人能够执行复杂动作。

2)高度灵活的运动性能:采用模型预测控制(MPC)和全身动力学控制(WBC)等技术,使H1机器人能够实现流畅的行走运动,并具备较高速度和机动性。

3)先进的感知和认知智能:搭载3D激光雷达和深度摄像头,实现360度全景深度感知,能够更好地理解周围环境,并做出相应决策和行动。

4)技术借鉴和积累:宇树在四足机器人领域有丰富经验和技术积累,H1在关节电机、电控系统和控制算法等方面借鉴了该领域的先进技术,具备物理智能和执行复杂任务的能力。

重要事件与创新应用突破

杭州亚运会和亚残运会,都展示了宇树在机器人行业的卓越地位。亚运会中,全球体育赛事史上首次采用宇树机器狗运输铁饼和标枪,并获得“显眼包”的爱称;而在亚残运会的火炬传递中,宇树工业级四足机器人B1作为智能导盲犬的首次应用,为残疾人火炬手提供科技支持,这些都向全世界展示了中国制造的活力和创新精神。


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