基于环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术 的无人叉车在装备制造企业自动化工厂的应用

文:未来机器人2023年第3期

  客户简介

  客户装备制造产业园坐落在华南区,在全球化经营驱动下, 为了打破传统制造模式,推动产业发展和智能化转型再上新台阶,客户希望通过借助未来机器人内部物流自动化解决方案, 打造 7*24 小时连续生产的自动化智能化工厂。

无人叉车

  应用需求及业务痛点

  无人叉车对接潜伏式小车,实现多车高效搬运物料,协同 作业、7*24 小时自动化智能化连续生产的工厂。

  方案和创新点

  经过综合考察及分析,未来机器人为客户导入 VNL16 托 盘堆高式无人叉车 +RCS2.0 中控调度系统,处理成品自动出 入库任务,对接客户 WMS 系统,实时同步物流物料信息,实现内部物流自动化。具体流程:潜伏式小车将物料转运至入库 接驳位,人工扫码录入物料信息后, RCS2.0 中控调度系统接 到入库任务,调度 VNL16 无人叉车执行物料入库流程。客户 工厂货架共 5 层,净高 5 米以上,VNL16 无人叉车将入库接驳位的物料转运至对应货架完成入库 - 上货架存储流程。客户 WMS 系统下发出库任务,将出库托盘码、物料名称、数量等 信息发送给 RCS2.0 中控调度系统,调度 VNL16 无人叉车前 往对应货架叉取物料, 转运至出库分拣区, 执行出库搬运任务。 任务完成后, VNL16 无人叉车自动将流程通过 RCS2.0 系统同 步至客户系统,以便继续下一个作业流程。

无人叉车

  亮点:在有限的作业区域内,未来机器人 RCS2.0 中控调 度系统升级智能算法,提升单一场景下更高的机器人密度,优 化无人叉车任务分配逻辑,带来更智能的路径规划和车辆交通 管理, 提升物料转运效率, 提升入库存储和出库分拣的准确率, 进而提升客户整体内部物流效率。

  性能参数

  客户工厂货架共 5 层,净高 5 米以上,VNL16 无人叉车 自重 1350kg. 载重 1600kg. 举升高度 5 米以上。能非常平稳 的满足客户高位货架出入库的需求。

  机器人用量

  近 10 台 VNL16 托盘堆高式无人叉车 +RCS2.0 中控调度系统

  实施成效

  经济效益

  在几乎不改造客户项目现场环境的前提下,工厂内导入近 10 台未来机器人 VNL16 无人叉车,结合现场作业流程,无人 叉车对接潜伏式小车,实现多车高效搬运物料,协同作业,覆 盖入库存储 - 上下货架 - 出库分拣等流程,实现内部物流自动 化,节省叉车工人 28 名,降低人工劳动强度。

  社会效益

  目前叉车已经有成熟的案例应用于仓储物流等行业,提起 叉车中的电动叉车, 我们更加看重的是它所具备环保巨大优势。 由于使用的是电动,因此没了发动机排气管,也很好的避免了 尾气污染问题,叉车的清洁也变得更加简单,相比内燃叉车, AGV 无人电动叉车在使用时的噪声震动低,无需人员驾驶, 可设置手动和自动模式, 全面提升了用户体验和叉车的使用率。


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