劢微机器人是一家领先的场内智能物流解决方案提供商。 总部位于中国深圳，在华东、华中、华北、西南、东北等地均 设有办事处，并且成立了海外运营中心，业务销售、运营和服 务覆盖国内外各地区。

　　劢微机器人专注于先进的机器人与人工智能技术，为客户 提供完整的智能制造及智慧物流解决方案。硬件产品包括：各 类型无人叉车、AMR、无人牵引车及四向穿梭车 ; 软件系统包 括：劢微云、WMS、WCS、现场管理系统及多种视觉解决方案， 已在工厂、仓储、物流等领域交付了大量标杆项目，成为行业 领先客户信赖的合作伙伴。

　　▲劢微机器人智能仓储系统解决方案

　　客户简介

　　客户为国内大型铜硫生产企业，劢微机器人为其自有配送 中心提供全栈式智能物流解决方案，以三层横梁式货架结合穿 梭立体库混合存储， “无人叉车 + 四向穿梭车”高效协同， 结合自研 WMS、WCS、RCS 软件系统， 在总面积上千平方米 的新建仓库，打造标杆性智慧仓储体验中心。

　　应用需求及业务痛点

　　智能物流作为提升物流效率和存储容量的利器，在现代化 生产中有举足轻重的作用，凭借着无人化、信息化、密集化以 及节约化优势，深受制造业青睐。

　　该配送中心主要用于存放润滑脂、润滑油、汽车配件等物 料，产品种类繁多、搬运工作量大，且工厂仓储面积需求大， 传统仓库的置地费用和人工成本高昂，因此，智能物流成为企业发展刚需。

　　方案和创新点

　　无人叉车 + 四向穿梭车

　　高密度存储，让空间更有价值

　　采用堆高式无人叉车结合智能四向穿梭车立体存储方式， 极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率，无人叉车库外 搬运，四向穿梭车库内存取，进一步增加仓库内外物流的灵活 性和可拓展性，实现整场物流生产环节的有机连接。

　　▲无人叉车库外搬运 + 四向穿梭车库内存取

　　仓库内部立库货架系统采用轻型钢结构设计，有足够的刚、 强度，最大程度利用垂直空间 ; 横梁式货架则采用双 C 抱口梁 嵌合而成，重量轻、承载力强，安全性能高。通过模块化、标 准化的整套硬件部署，结合高柔性的软件系统配置，实现货物 在空间三维运动，助力企业高效搬运存取，后期配置预留冗余 性，轻松应对峰值。

　　▲三层横梁式货架 + 穿梭立体库混合存储

　　软硬件一体化交付

　　打通整场物流、设备流、信息流

　　软件系统的交互是智能物流系统的重要组成部分。劢微机 器人通过设备控制系统 WCS，将无人叉车与四向穿梭车高效 协同，与检测机、提升机、输送线等智能设备敏捷交互，打通 全场设备流，不仅提升了仓储中心的智能化水平，也提高了任 务的响应水平。

　　▲四向穿梭车取放货作业过程

　　此外， 自研 WMS 仓储管理系统对各功能库区高效管理， 包含入库管理、库内管理、出库管理等;同时与上层 ERP 系 统进行系统对接，打通信息孤岛，实现账务自动处理，物料数 据化管理。

　　最终，软硬件一体化的智能物流解决方案，实现货物从入 库到出库全过程自动化周转，无人叉车搬运能力可达 384 托 / 日， 四向穿梭车出入库能力可达 480 托 / 日， 高效满足工厂搬 运存储需求。

　　▲无人叉车取放货作业过程

　　性能参数

　　智能四向穿梭车 Z1

　　额定负载 (Kg)：1500 机身厚度：136mm

　　外形尺寸：1300L*980W*136H 换向时间：4s

　　最大行驶速度：1.5m/s 行驶精度：±2mm

　　堆高式无人叉车 MW-L20

　　额定负载 (Kg)：2000 最大提升高度 (mm)：3000

　　自重 (kg)： 1350 外形尺寸 LxWxH(mm) ：2050x970x2150 运行速度 (m/s) ：1.5/1.38 定位精度 (mm) ：±10

　　机器人用量

　　智能四向穿梭车 *6 台

　　堆高式无人叉车 MW-L20*10 台

　　实施成效

　　经济效益：

　　软硬件一体化交付，打通整场物流、设备流、信息流

　　软件系统的交互是智能物流系统的重要组成部分。劢微机 器人通过设备控制系统 WCS，将无人叉车与四向穿梭车高效 协同，与检测机、提升机、输送线等智能设备敏捷交互，打通 全场设备流，不仅提升了仓储中心的智能化水平，也提高了任 务的响应水平。

　　此外， 自研 WMS 仓储管理系统对各功能库区高效管理， 包含入库管理、库内管理、出库管理等 ; 同时与上层 ERP 系统 进行系统对接，打通信息孤岛，实现账务自动处理，物料数据 化管理。

　　最终，软硬件一体化的智能物流解决方案，实现货物从入 库到出库全过程自动化周转，无人叉车搬运能力可达 384 托 / 日， 四向穿梭车出入库能力可达 480 托 / 日， 高效满足工厂搬 运存储需求。

　　社会效益：

　　01 高位存储、节约土地

　　导入先进的智能物流系统， 利用高层货架对货物进行存储 , 最大限度地利用空间 , 降低了土地成本。

　　02 无人作业、节省人力

　　智慧仓储和智能搬运均可无人化操作，节省人力成本，在 黑暗、低温、毒害等特殊环境，具备广阔的应用前景。

　　03 机器管理、避免损耗

　　采用计算机进行货物管理 , 可对进出货的数据进行记录和 监控 , 实现 “先进先出”、“自动盘点”, 避免货损。

　　04 同步记账、节约资金

　　实现账实同步 , 并能与企业内网融合，避免由于人为因素 造成的错账、漏账、呆账、账实不一致等问题。

　　05 自动控制、提高效率

　　机器人可快速、准确地将货物送至指定地点，减少车辆待 装待卸时间，大大提升仓库存储周转效率。