劢微机器人无人叉车 + 四向穿梭车,打造搬运存取一体化智能物流解决方案

文:中国传动网2023年第3期

  劢微机器人是一家领先的场内智能物流解决方案提供商。 总部位于中国深圳,在华东、华中、华北、西南、东北等地均 设有办事处,并且成立了海外运营中心,业务销售、运营和服 务覆盖国内外各地区。

  劢微机器人专注于先进的机器人与人工智能技术,为客户 提供完整的智能制造及智慧物流解决方案。硬件产品包括:各 类型无人叉车、AMR、无人牵引车及四向穿梭车 ; 软件系统包 括:劢微云、WMS、WCS、现场管理系统及多种视觉解决方案, 已在工厂、仓储、物流等领域交付了大量标杆项目,成为行业 领先客户信赖的合作伙伴。

劢微机器人智能仓储系统解决方案

  ▲劢微机器人智能仓储系统解决方案

  客户简介

  客户为国内大型铜硫生产企业,劢微机器人为其自有配送 中心提供全栈式智能物流解决方案,以三层横梁式货架结合穿 梭立体库混合存储, “无人叉车 + 四向穿梭车”高效协同, 结合自研 WMS、WCS、RCS 软件系统, 在总面积上千平方米 的新建仓库,打造标杆性智慧仓储体验中心。

  应用需求及业务痛点

  智能物流作为提升物流效率和存储容量的利器,在现代化 生产中有举足轻重的作用,凭借着无人化、信息化、密集化以 及节约化优势,深受制造业青睐。

  该配送中心主要用于存放润滑脂、润滑油、汽车配件等物 料,产品种类繁多、搬运工作量大,且工厂仓储面积需求大, 传统仓库的置地费用和人工成本高昂,因此,智能物流成为企业发展刚需。

  方案和创新点

  无人叉车 + 四向穿梭车

  高密度存储,让空间更有价值

  采用堆高式无人叉车结合智能四向穿梭车立体存储方式, 极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率,无人叉车库外 搬运,四向穿梭车库内存取,进一步增加仓库内外物流的灵活 性和可拓展性,实现整场物流生产环节的有机连接。

无人叉车库外搬运 + 四向穿梭车库内存取


  ▲无人叉车库外搬运 + 四向穿梭车库内存取

  仓库内部立库货架系统采用轻型钢结构设计,有足够的刚、 强度,最大程度利用垂直空间 ; 横梁式货架则采用双 C 抱口梁 嵌合而成,重量轻、承载力强,安全性能高。通过模块化、标 准化的整套硬件部署,结合高柔性的软件系统配置,实现货物 在空间三维运动,助力企业高效搬运存取,后期配置预留冗余 性,轻松应对峰值。

三层横梁式货架 + 穿梭立体库混合存储

  ▲三层横梁式货架 + 穿梭立体库混合存储

  软硬件一体化交付

  打通整场物流、设备流、信息流

  软件系统的交互是智能物流系统的重要组成部分。劢微机 器人通过设备控制系统 WCS,将无人叉车与四向穿梭车高效 协同,与检测机、提升机、输送线等智能设备敏捷交互,打通 全场设备流,不仅提升了仓储中心的智能化水平,也提高了任 务的响应水平。

四向穿梭车取放货作业过程

  ▲四向穿梭车取放货作业过程

  此外, 自研 WMS 仓储管理系统对各功能库区高效管理, 包含入库管理、库内管理、出库管理等;同时与上层 ERP 系 统进行系统对接,打通信息孤岛,实现账务自动处理,物料数 据化管理。

  最终,软硬件一体化的智能物流解决方案,实现货物从入 库到出库全过程自动化周转,无人叉车搬运能力可达 384 托 / 日, 四向穿梭车出入库能力可达 480 托 / 日, 高效满足工厂搬 运存储需求。

无人叉车取放货作业过程

  ▲无人叉车取放货作业过程

  性能参数

  智能四向穿梭车 Z1

  额定负载 (Kg):1500 机身厚度:136mm

  外形尺寸:1300L*980W*136H 换向时间:4s

  最大行驶速度:1.5m/s 行驶精度:±2mm

  堆高式无人叉车 MW-L20

  额定负载 (Kg):2000 最大提升高度 (mm):3000

  自重 (kg): 1350 外形尺寸 LxWxH(mm) :2050x970x2150 运行速度 (m/s) :1.5/1.38 定位精度 (mm) :±10

  机器人用量

  智能四向穿梭车 *6 台

  堆高式无人叉车 MW-L20*10 台

  实施成效

  经济效益:

  软硬件一体化交付,打通整场物流、设备流、信息流

  软件系统的交互是智能物流系统的重要组成部分。劢微机 器人通过设备控制系统 WCS,将无人叉车与四向穿梭车高效 协同,与检测机、提升机、输送线等智能设备敏捷交互,打通 全场设备流,不仅提升了仓储中心的智能化水平,也提高了任 务的响应水平。

  此外, 自研 WMS 仓储管理系统对各功能库区高效管理, 包含入库管理、库内管理、出库管理等 ; 同时与上层 ERP 系统 进行系统对接,打通信息孤岛,实现账务自动处理,物料数据 化管理。

  最终,软硬件一体化的智能物流解决方案,实现货物从入 库到出库全过程自动化周转,无人叉车搬运能力可达 384 托 / 日, 四向穿梭车出入库能力可达 480 托 / 日, 高效满足工厂搬 运存储需求。

  社会效益:

  01 高位存储、节约土地

  导入先进的智能物流系统, 利用高层货架对货物进行存储 , 最大限度地利用空间 , 降低了土地成本。

  02 无人作业、节省人力

  智慧仓储和智能搬运均可无人化操作,节省人力成本,在 黑暗、低温、毒害等特殊环境,具备广阔的应用前景。

  03 机器管理、避免损耗

  采用计算机进行货物管理 , 可对进出货的数据进行记录和 监控 , 实现 “先进先出”、“自动盘点”, 避免货损。

  04 同步记账、节约资金

  实现账实同步 , 并能与企业内网融合,避免由于人为因素 造成的错账、漏账、呆账、账实不一致等问题。

  05 自动控制、提高效率

  机器人可快速、准确地将货物送至指定地点,减少车辆待 装待卸时间,大大提升仓库存储周转效率。

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