企业简介

　　斯坦德是全球领先的柔性物流解决方案供应商，通过持续 创造创新的工业移动机器人及 RIoT 软件系统等产品，满足不 同行业不同时期和不同场景下的自动化、数字化转型需求。

　　客户简介

　　广汽丰田汽车有限公司成立于 2004 年，由广州汽车集团 股份有限公司和丰田汽车合资组建。广汽丰田扎根广州南沙， 具有粤港澳大湾区核心区优势。持续改善创新，始终保持稳健 的高质量发展态势，被誉为 21 世纪丰田全球模范工厂。

　　应用需求及业务痛点

　　项目要求实现总装厂内高频搬出叉车通道区域物流台车的 高效运输，同时需保证现场人工与无人牵引车作业的协同与安 全管控。

　　1、单次牵引 6 台台车，牵引负载可达 3 吨，每 30 分钟 实现 12 次空满交换，对机器人运行及任务执行的稳定性要求 高 ;

　　2、人工停放台车时可能存在位姿偏移，要求无人牵引车 自动识别 ±100mm 的误差 ;

　　3、提出创新性台车脱挂钩机构方案，实现无人牵引车与 台车自动对接，脱钩 + 挂钩时长≤ 20s;

　　4、部分作业区设置警示灯，通过中控系统实时检测现场 库位， 通过灯光变化提示机器人作业状态， 保障人机协作安全。

　　方案和创新点

　　创新点：

　　(1) 高容错弹性智能拖挂钩结构技术 ;

　　(2) 复杂环境下物体动态检测定位及追踪控制算法技术 ; (3) 基于视觉感知成像轨迹预判技术。

　　方案：

　　(1) 硬件：4 台 Gulf-3000 无人牵引车，3 台充电桩、 一 套库位检测传感设施、其他配套若干

　　(2) 软件：RIoT 平台软件 ( 含机器人集群调度、中控管理 等功能模块 )

　　性能参数

　　12 次空满交换 /30min

　　脱钩 + 挂钩≤ 20s

　　机器人用量

　　一期 4 台 ; 复购 20 台

　　实施成效

　　安全生产：机器人多安全控制手段及配套检测设施确保作 业安全

　　应用创新：开拓性地实现 SLAM 导航无人牵引在汽车行 业批量应用

　　规模化智造：项目落地后迅速复购 20+ 台普及至更多丰 田工厂助力物流效率提升