传感器被誉为机器人的“眼睛”和“神经”，通过识别自身的运动与环境状态来保证灵敏度的提高。根据特斯拉在 AI Day 2022 披露的信息，其人形机器人身体上共计 28 个自由度，其每一个旋转关节需要 1 个力矩传感器，每一个直线关节需要 1 个拉 压力传感器和 1 个位置传感器。人形机器人对于传感器的需求多，量产后有望推动传感器行业空间扩容。

　　面对日益广阔的人形机器人潜在市场，深圳市鑫精诚传感 技术有限公司(以下简称：鑫精诚传感器)如何在增量机会中 占据有利位置，近期， 《机器人与智能系统》杂志前往深圳市 龙岗区大运 AI 小镇产业园， 与创始人、董事长吴浩面对面采访， 请他从鑫精诚力控系统解决方案、六维力传感器核心技术优势 及人形机器人风潮下的思考进行交流与分享。

　　据介绍， 鑫精诚传感器重点专注于微型压力、称重、扭力、 六维力等多样化的智能传感器及控制仪表的工业级产品研发和 创新， 为 3C 自动化设备、精密医疗、农业、新能源锂电、机器人、 半导体、航空铁路、高校等领域提供力控系统解决方案与技术 合作，立志成为“力学传感器”行业的民族领先品牌。

　　鑫精诚传感器自 2009 年成立，深耕力学检测领域十四载 光阴。据吴浩回顾到， 自 2005 年起他开始关注六维力传感器， 通过不断比对半导体应变片、电阻式应变片、硅微熔、溅射、 电容、光学、MEMS、压电等原理六维力传感器的优缺点及适 用场合，组建国内最早一批设计开发六维力传感器的研发团队 (非研究机构) 30 余人，并长期坚持投入大量资金用于智能 传感器与控制仪表应用实验室的建设。

　　纯结构解耦独具技术，专利数量国内领先

　　对于公司的核心技术优势，吴浩重点阐述到，区别国外领 先力矩传感器所采用的软件解耦结构(也称矩阵解耦) ，鑫精 诚传感器所独特开发的纯结构解耦六维力传感器直接输出单独 的三个力 (FX、FY、FZ) 和三个矩 (MX、MY、MZ)， 各个通 道的原始输出数据就相互独立，即加载其中一个通道，就只有该通道有信号输出，其他通道则不会有信号输出。

　　据了解，纯结构解耦六维力传感器耦合误差精度达到 1%-3%，耦合误差不受传感器零点漂移量与标定值变化及安 装面不平等边界条件影响，因此长期耦合误差小，信号长期稳 定。在安装环节，纯结构解耦六维力传感器安装替换简单，对 各种机械臂、不同安装面的尺寸公差和位置公差的耦合数据一 致性好;当传感器其中任一通道损坏，其余 5 个通道可以正常 使用，且替换后无需重新进行解耦标定，反复安装对耦合误差 影响小，大大地节省标定和制造时间与成本。

　　在专利方面，鑫精诚传感器梯队自 2012 年提交并取得六 维力传感器相关专利，目前已获得发明专利 5 个，实用新型专 利 9 个，迄今为止是六维力传感器结构创新相关专利获得最多 的企业。

　　全尺寸、多量程，多结构,位列六维力传感器第一梯队

　　经过十多年的学习沉淀，鑫精诚完成六维力传感器全尺 寸、多量程、多结构的系列化开发，其六维力传感器产品直径跨度从 9.5mm 到 300mm， 力量程跨度从 5N 到 50KN， 力 矩量程跨度从 0.1N.m 到 1000N.m，可覆盖大部分应用领域;

　　价比产品优势，让国内机器人集成厂商放心用、用得好，免受 海外供应链“断供”的风险。

　　随着力学传感器的在机器人领域应用场景日趋广泛，鑫精诚传感器的业务已涵盖工业领域的机械设备、工业机器人，医 疗行业的康复理疗、手术机器人，汽车行业的组装、焊接、测 试环节， 农业领域的农用机械设备和航空航天的测试等领域中。 从业十四年以来， 国内外的 ABB、发那科， 库卡、安川、爱普生、 图灵、伯朗特、大族、越疆、遨博、法奥意威、术锐、康立人、 横乐、精锋等工业、协作、医疗机器人本体企业、近 5000 家 自动化设备厂商相继与鑫精诚达成深度合作，品质与性能方面 在行业内树立良好的口碑。

　　近年来由于在销量上增长迅猛，鑫精诚传感器近年来分别 在深圳、惠州两地有 4000 ㎡、8000 ㎡面积厂房的生产基地， 并在韩国、北京、苏州设立办事处。2022 年，鑫精诚传感器 销量共 21 万只，订单近 2 亿元，仅仅在 3C 智能装配行业， 六维力传感器的年销售量已经超过 2000 只。GGII 数据显示， 2022 年中国市场六维力 / 力矩传感器销量 8360 只，鑫精诚 传感器凭借约 1/4 的市场占有率已位列国内市场六维力传感器 第一梯队。

　　价比产品优势，让国内机器人集成厂商放心用、用得好，免受 海外供应链“断供”的风险。

　　随着力学传感器的在机器人领域应用场景日趋广泛，鑫精 诚传感器的业务已涵盖工业领域的机械设备、工业机器人，医 疗行业的康复理疗、手术机器人，汽车行业的组装、焊接、测 试环节， 农业领域的农用机械设备和航空航天的测试等领域中。 从业十四年以来， 国内外的 ABB、发那科， 库卡、安川、爱普生、 图灵、伯朗特、大族、越疆、遨博、法奥意威、术锐、康立人、 横乐、精锋等工业、协作、医疗机器人本体企业、近 5000 家 自动化设备厂商相继与鑫精诚达成深度合作，品质与性能方面 在行业内树立良好的口碑。

　　近年来由于在销量上增长迅猛，鑫精诚传感器近年来分别 在深圳、惠州两地有 4000 ㎡、8000 ㎡面积厂房的生产基地， 并在韩国、北京、苏州设立办事处。2022 年，鑫精诚传感器 销量共 21 万只，订单近 2 亿元，仅仅在 3C 智能装配行业， 六维力传感器的年销售量已经超过 2000 只。GGII 数据显示， 2022 年中国市场六维力 / 力矩传感器销量 8360 只，鑫精诚 传感器凭借约 1/4 的市场占有率已位列国内市场六维力传感器 第一梯队。

　　致力于专精深 鑫精诚传感器进击蓝海新赛道

　　鑫精诚传感器成立十四年以来，吴浩始终认为把握机会迎 来热门新赛道，时刻紧跟客户需求、及时倾听客户建议反馈， 不断拓宽现有产品线，将力学传感器品类做专做精做深，是公 司不断成长的经营宗旨与制胜法宝。

　　据吴浩回顾到，鑫精诚传感器早年抓住了力学检测应用的 风口，以压力传感器、微型测力传感器、高精度称重传感器等 产品切入 3C 消费类电子赛道，积累了丰富的产品解决方案， 并进入苹果、华为等头部企业的供应链，充分享受时代红利。 在新能源行业“风起”期间，鑫精诚传感器敏锐捕捉到市场动 向，其力学传感器(张力、压力等产品)已广泛应用于匀浆、 涂布机、卷绕机、叠片机、模切机、注液机、分条机、冷热压 机以及化成、分容等电池多工艺环节，实现了锂电整线设备下 的研发项目沉淀。

　　人形机器人“旋风”持续袭来，今年 5 月的特斯拉股东 大会上， 马斯克展示了新款 Optimus 人形机器人的最新进展， 较之去年 9 月底的亮相，其运动控制能力持续进化，AI 能力 提升，已经可以完成分类物品的复杂任务，如捡起物品、环境 发现和记忆等。未来人形机器人将通过配备 AI、视觉、力觉 等传感器，呈现出多信息融合(触觉、力觉和视觉等)的力控 实现形式。

　　在其核心零部件中，传感器作为机器人重要组成部分，是 力控摆动、稳定控制的核心，可精准测量随机变化的力，价值比的产品，尽最大可能地贴近并满足客户需求”。

　　今年上半年，国内传感器产业伴随人形机器人不断升温， 力控 / 六维力传感器这一细分领域不断受到产业链上下游以及 投资者的关注与青睐。吴浩表示，十多年来，鑫精诚确实在行 业内发声较少，媒体曝光率不高，着实算不上高举高打、大手 笔融资的“明星企业”;

　　但鑫精诚在打磨与研发产品方面并没有停下脚步，展望未 来，鑫精诚传感器将继续专注于力学传感器的研发，通过一步 一个脚印不断加大自主研发投入，相继规划并延伸至压电式、 电磁力、半导体、MEMS 传感器等技术与应用，从而增强公 司技术储备，以更高性价比、更优质服务，锻造本土品牌核心 竞争力。

　　结语

　　脚踏实地，行稳致远。吴浩表示将率领鑫精诚把握时代机 遇与挑战， 开拓产品技术创新与升级， 继续争当“力学传感器” 行业的民族领先品牌，全面提升企业形象，以最大限度地满足 客户需求为己任，与众多合作伙伴一起比肩前行，为赶超国际 先进企业贡献行业力量。

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