锐曼机器人开发平台 赋予机器人无限的创造空间

文:锐曼机器人2023年第2期

近年来,随着人工智能技术的迅猛发展,服务型机器人存在巨大市场空间,基于通用型机器人平台的开发需求日渐增多,锐曼机器人革命性地打造了机器人平台,基于通用型底盘的模块化开发思维重新定义机器人的底盘架构,并使得该架构率先成为高阶智能机器人“孵化器”,借助众多开发者的力量,缔造机器人的无限可能。

锐曼机器人.png

作为新一代智能移动机器人的技术先行者和开拓者,锐曼机器人依托强大的技术实力与研发优势,将底盘代码完全开放出来,开放SDK,提供 API 接口,并提供技术服务支持,开发者基于锐曼的代码创造不同形态的机器人产品,缩短机器人开发周期,减少人力、物力等成本投入,实现更多扩展功能。

目前,锐曼机器人平台支持多种形态机器人的开发和定制,开发者可根据不同场景设计机器人上层应用,在自主导航、云平台、自主调度系统、避障系统、悬挂结构、导航算法等创新应用的六大核心技术的加持下,开发者拥有更多选择,大幅提升机器人的性能参数, 让机器人开发更加简单。

自主导航定位技术 无需贴码,部署简单

锐曼机器人凭借高性能 REEMAN SLAM2.0 自主导航定位系统,以及成熟稳定的导航算法,利用激光 SLAM 技术构建高精度地图,实时感知周围动态环境,导航精度达 ±5cm,无需贴码,精准定位,更灵活得规划机器人的行走路线,轻松应对各种复杂、空旷的场景。

开发者通过锐曼机器人平台搭载不同上层应用,无需外部环境调整及人为编程设置,通过激光雷达传感器对环境的感知, 可快速构建机器人导航地图,自定义标定配送目标位置,在商场、餐厅、办公楼、工厂、银行等场景下实现自主移动并智能规划路线,满足不同场景下的使用需求。

云端远程管理

全球独有的远程便捷部署能力

借助于锐曼机器人平台的技术优势,用户开发的任何机器人产品,可设置专属管理账号,通过云平台实现远程智能管理, 实时监测机器人的运行状态,如:急停开关、激光、电量、定位等,无需增加额外的数据采集装置,为工程师远程控制机器人提供了良好的基础和条件,以“数据移动”替代“人员移动”, 有效减少机器人运维响应时间。

中央调度系统

多机协作,有序运行

作为锐曼机器人的核心关键技术,其自主研发的机器人中央调度系统,实现机器人的统一管理与调度,支持多机协作场景,对餐厅等动态复杂场景有更强的适应性,通过在机器人调度系统中设置易堵区,避免餐厅因狭窄过道导致的拥堵问题, 机器人将按照设定的路线有序运行,大大提高工作效率。

双 3D 摄像头立体化智能避障

机器人安全稳定运行至关重要,机器人底盘搭载着双 3D摄像头,在一些更复杂环境中,机器人能够更加精准、灵敏地识别悬空障碍物,如:吧台、桌椅等,实现立体化智能避障, 通过 3D 摄像头、超声波、激光雷达等传感器全方位感知周围环境,规避障碍物并重新规划路线,显著提高机器人行驶的安全性,极大扩展了适用场景。

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独立悬挂系统 避震效果升级

为提升机器人在不同地面运行的平稳性,锐曼机器人率先推出独立悬挂结构,在驱动轮两侧设计避震器,能够有效减弱机器人行驶在凹凸不平地面时其底盘出现的颠簸、倾斜现象, 提高机器人行驶过程的平稳性和可靠性,以产品结构的差异化来应对行业的同质化竞争格局,大幅提升产品的体验效果。

超强导航算法 自主规划路径

与此同时,自主路径规划同样也是机器人的重要功能,采用自主研发的 SLAM 自主定位导航算法,在精准获取自身定位和地图数据后,自定义标定目标位置,通过机器人的“超强大脑” 自动规划从起点到终点的最优路线,使机器人在运动过程中能够安全、无碰撞地绕过所有障碍物。

构建机器人创新生态未来可期,大有可为

锐曼机器人开发平台具备了机器人开发过程所需要的软件模块、硬件组件和开发案例,以产品创新为核心驱动,加快产品迭代更新速度,不断突破创新边界,目前已经形成了机器人开发组件、部件、控件的完整体系,填补了全球机器人开发领域市场的空白。

一直以来,锐曼机器人将继续以源头创新引领技术突破, 秉承“让机器人无处不在的帮助我们”的企业使命,完全开放的软硬件平台,为开发者打造更强大的机器人开发平台,赋予机器人无限的创造空间,坚持满足社会刚需,回归价值创造的根本,致力于推动社会进步,推动人工智能行业发展。






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