全能进阶,勃肯特重磅推出一体铸造式静平台新品 DM 系列

文:勃肯特机器人2022年第三期

  并联机器人作为工业机器人的重要类别,在自动化解决方案中充当着重要角色。勃肯特总经理王晓军认为,并联机器人须具备四个特性:第一专业性,并联机器人必须拥有杰出的性能表现而且充分胜任应用场景;第二易用性,并联机器人需要尽快投入生产并且操作简单、容易上手;第三安全性,在人机协同的过程中,机器人必须保障操作人员的人身安全,出现意外情况有应急处理措施;第四可靠性,并联机器人需要经久耐用,稳定可靠,另外一些简单的运维可由客户自行操作。

并联机器人1.png

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  这四大特性实际上反映出企业对自动化解决方案的明确期许。为了解决市场痛点,全能进阶的勃肯特 DM 系列应运而生。

  机身进阶:性能升级效能增强

  一体铸造静平台,综合性能提升 15%,重量降低 25%

静平台.png

  在并联机器人生产制造过程中,静平台作为机器人核心零部件,承担着本体吊装以及稳定动平台的作用,通常由多个机加工件组合。然而工件接缝处会因机器人高速运作下产生间隙, 进而导致螺栓等固定件的金属疲劳,难以满足长期使用的高精度要求。针对这种情况,勃肯特研发了一体铸造式静平台,接缝振动问题得到有效解决,执行端移动变得更加精确。

静平台2.png

  一体化静平台使用开模铸造模式,更适应大规模量产,可提升大订单的交付能力。

  在动平台上,勃肯特 DM 系列则开创性使用了碳纤维复合材料主动臂。在保证大臂、从动臂结构强度的同时,动平台自身的重量和惯量减少了 10%,从而提升了机器人的速度表现。如此,机器人本体重量共减轻了 25%。

  大臂包络范围提升,机器效能增强

       勃肯特 DM 系列机型的大臂包络范围提升了 20%,作业空间得到有效扩展的同时,强化了机体对物料跟踪抓取、障碍规避的动作表现。

勃肯特 DM 系列机型.png

  软件进阶:自动标定浅露两手

  自研视觉识别系统实现自动标定

  勃肯特 DM 系列机型搭载了勃肯特自主研发的 “BoVison Syste” 视觉识别系统。该套视觉系统搭载自动标定模块,可对线上物料特征进行快速识别,配合预设垛型选择,设置后自主运行,可实现多品类物料生产的高效切换。

  另外,BoVison System 采用了全新的视觉跟踪标定原理: 一点标定。比起传统的三点标定,一点标定大大简化在标定中需要的人为干预,使操作更简单;一点标定的直观设计更符合人性,易于上手,有效缩短培训周期及视觉单次操作时长,提高工作效率。

  

“BoVison Syste” 视觉识别系统.png

  四化革新:人机协作更上层楼,迭代售后快人一步

  调试傻瓜化:快速调平,灵活简单

  DM 系列在机器人大臂上集成了调平模块,在每条大臂内侧与静平台上分别设有零点刻度,两者标齐,即可完成基础调平。另外通过连接抱闸释放按钮,可在无能量驱动状态下手动操作标齐两处零点刻度,达到简化操作步骤,缩短调试时长的目的。

  DM 系列仍兼容原先的激光水平仪和水平尺的调平操作, 适应更精准的动作要求。

  状态可视化:机器状况,一目了然

  运行安全方面,勃肯特 DM 系列机型上各轴拥有独立的运行指示和防呆标识,对应各轴电机和示教器操作条目,避免操作人员错误操作。静平台集成了指示灯模块,实时反馈设备运行情况。当机器人出现运行故障时,操作者在第一时间内就可直观感受到设备运行状态的改变。

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  操作安全化:自动急停,保障安全

  人身安全方面,DM 系列内部预设有应急处理流程,一旦出现安全问题,机器人启用自动急停机制,防止二次伤害发生。之后可通过连接抱闸释放按钮,人力移动机器人复位,操作人员的人身安全有所保障。  

操作安全.png

  维护简单化:迭代更换,省时省力

  勃肯特 DM 系列机身采用模块化设计,机身组件通用率74%,可进行通用组件的快速更换。另外,本系列机型继承了老款的孔位布局,新老机型的迭代装配变得简单可行。

  

维护简单.png


  DM 系列的这些特点,加上勃肯特贯彻始终的“2 小时响应, 24 小时抵达,72 小时解决问题”的售后服务宗旨,以及遍布全国的本地化营销服务网络,意味着企业拥有一套量身定制的、可快速更换模组的自动化方案的同时,更新、维护的经济成本和时间成本也降低了。

  至此,勃肯特并联机器人回应市场需求的“四化建设”:调试傻瓜化、状态可视化、操作安全化、维护简单化,已在 DM 系列中完成了新一轮的革新。DM 系列支持按需定制,并将推出三款型号,根据臂展的不同命名为:DM-800、DM-1200、DM-1600。

  

DM-800.png

  (DM-800)

  勃肯特是一家集工业机器人本体与高速高精自动化解决方案为一体的高新技术企业,拥有全系列并联及串并混联工业机器人本体产品。截止今年 4 月,勃肯特已积累机器人相关专利达 90 余项。勃肯特凭借安全可靠的产品质量、成熟专业的行业解决方案能力、及时到位的售后服务响应能力、准时准点的产品交付能力,在疫情影响下 2022 年第一季度业绩仍然获得了同比超过 60% 的增长。勃肯特已在食品、医药、物流、日化、3C 及新能源行业的理料分拣、装托装箱、生产装配、精密测量、精密定位得到广泛应用,与超过 300 家国际知名企业建立长期稳定的合作关系,为疫情影响下的众多制造业企业复工复产所面临的用工困难和提能增效需求提供了有力支撑,获得了广大客户的一致认可和好评。



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