钣金机器人折弯运用浅谈

文:翠峰机器人 庄永春 | 2019年第五期 (0) | (0)

随着开展“中国制造2025”智能制造的国策以来,越来越多的行业、制造领域都不可避免的走到机器人自动化生产的道路来;而在钣金折弯行业,随着机器人折弯技术不断成熟、折弯技术人才的匮乏、劳动法薪酬制度的水涨船高、越来越多的企业开始呈现出对折弯自动化、机器人折弯的使用当中来,从而推动了企业“机器人替人,让人做更高级技术”的层面来,不但提高了企业生产的稳定性、时效性;也间接推动了技术人才的转型,向技术更高的领域去转型、去发展。对企业、对个人、对社会都是一大促进作用。

机器人折弯与人工折弯对比

1.折弯稳定性

机器人折弯,只要技术人员设定好相应程式,并保证来料工件的尺寸稳定,则机器人会一直稳定的生产下去并保证生产出来工件的角度、尺寸的稳定性。而之前的技术人员在机器人折弯工厂中,将会升级为调试机器人、折弯程序编写、调试的角色。机器人折弯生产基本能达到96%-100%的折弯工件合格率。

而工人折弯生产,则会随着生产人员的经验、情绪波动而变化。人的心情好一点、经验足一点、认真一点,那么生产出来的产品便会良品率高一点,生产速度快一点;如果工人的情绪受影响、经验不足、马虎一点,则生产出来的折弯工件次品率会高一点,有时还要承担由于情绪引起的辞工、拖延怠慢、管理难题等等。

2、折弯时效性

机器人折弯包括对折弯工件的拆垛、折弯跟随、折弯完码垛等工作;在大型工件、繁重的、需要2-3人协同作业的岗位上,导入可以节省1-2个人;见效非常显著,虽然机器人折弯时的时间会比人工产出要长,但整体时间单位内的产出会跟人工生产差不多,所以在节省成本方面就有非常显著的体现。而小工件的生产,由于工件的多样性、单量少、切换用时短,人工生产起来的节拍要比机器人折弯起来的生产快,但机器人折弯在小工件生产领域也有其特有的优点:机器人折弯系统整合了折弯、拆垛、码垛的功能,节省了人工摆放时间;机器人折弯系统不间断工作、可实现熄灯作业;从成本输出的角度来看,机器人折弯跟人工折弯的时效性应该是一致的。

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机器人折弯的瓶颈及对策

机器人折弯对小件产品的生产现状遇到的问题点集中在切换折弯产品及折弯大尺寸后的退刀工艺。针对这两点,我们推敲反复现场测试的经验值如下:

切换折弯产品的瓶颈对策:

刀具管理规范化,把A产品对应A刀具、B产品对应B刀具,分门别类,做好产品与刀具的一一对应,并形成文件资料库、WGI;

‚模具安装规范化,例如:把A产品的底模装在标识为300mm的刻度位置,把B产品的底模装在标识为500mm的刻度位置,形成规范文件资料。

ƒ手掌专用化,一套手掌可以对应几套折弯工件,把所有折弯工件分类好,制作相应的手掌,并形成文件格式、以后操作工人就可以在生产对应折弯工件时,把手掌安装上去即可。

折弯大尺寸后的退刀对策:

有时生产过程中,有些工件折弯成型后,折弯完的尺寸比较大,大过刀具跟底模的距离,对于人工来讲,往刀具移动或者扭动工件位置就可以退出,但对于机器人折弯来说,它不能像人手那么灵活,处理的对策则显得复杂得多,但我们也有相应的对策。

示教退出法,机器人折弯完成后,通过示教的方法,将折弯工件一步一步避开刀模,示教轨迹让工件在无干涉、无碰撞的轨迹下安全退出来。

‚增加导轨法,有些产品折弯完成后,人工都非常困难取出的情况下,我们会采取增加导轨的模式,让折弯完成的工件,通过导轨退出到无干涉区域,形成安全退刀。

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