Part Ⅰ项目介绍

A.研究方法

睿工业本次的工业机器人行业自动化市场研究报告，采用严谨的项目管理机制和专业的市场调研方法，通过工业机器人生产商、部件生产商、用户这些市场参与者的研究，结合我们多年的行业积累，给出了我们对中国工业机器人市场发展和预期的独到见解，涵盖机器人基本知识、产品的具体应用、市场规模、市场份额、市场预测、市场划分、发展趋势等内容。

B.样本分布

本次调研根据工业机器人行业的特点，调查对象包含机器人制造商、自动化产品供应商、机器人行业协会、机器人系统集成商等人员，采用电话访问及面访的形式。

Part Ⅱ定义

A.产品定义

机器人：是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

交流伺服电动机：用交流电信号控制的伺服电动机，是将电能转变为机械能的一种机器。工作原理：主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。电动机利用通电线圈在磁场中受力转动的现象而制成的。

直流伺服电动机：用直流电信号控制的伺服电动机。

步进电动机：将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电动机。

精密减速机：是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

传感器：专指用于机器人上的能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置。

B.地域定义

调研区仅限于中国大陆地区，不包含台湾、香港和澳门地区。该报告中所定义的市场只针对大陆地区用户，并在大陆地区实现销售收入的市场，包含出口设备上使用的产品及在大陆地区采购零部件，不包含随国外设备一起引进的产品形成的市场。

C.行业定义

目前，国家统计局尚未对机器人做出明确定义，国际上，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。本次报告亦采用该定义。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。本报告的研究也基于这个定义，主要关注的是中国工业机器人整体市场研究和自动化产品在工业机器人上的应用和研究。

D.时间定义

报告中所有数据基于自然年，即2011年1月1日—2011年12月31日。对于一些国外的供应商，财政年度和自然年不相符的，我们将数据调整为自然年的数据，并将市场数据拆分到四个季度当中。

Part Ⅲ 机器人行业概述

A.机器人基本知识介绍

A1.机器人的分类

关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。

一般的分类方式为：

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

按照应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。根据目前工业市场特点，本次报告主要关注的是中国工业机器人市场的研究。

工业机器人，即面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动导引车（AGV）机器人、净室机器人等。

特种机器人，是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

工业机器人按机构分，主要包括直角坐标型工业机器人和关节型工业机器人，其中关节型工业机器人以4-6轴为主。

供稿/德佳咨询（www.delkaconsulting.com）