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至工 X-Y-Z-B梁式三轴单臂机械手

产品型号

厂商性质生产商

公司名称厦门至工机电有限公司

地址厦门火炬高新区创业园创业大厦703室

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联系人：霍新龙 18950144282

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企业信息

普通会员第15年

公司类型：生产商

主运营：运动控制系统、工业机器人

所在地区：厦门市

注册时间：2011-09-23

产品新闻

技术文章

产品介绍

1. X-Y-Z-B架构单臂工业机械手的用途：

以X、Y、Z三轴形成三维组合，并以B轴为支撑轴形成稳定的梁式架构，以完成在三维空间内的运动操作。

2. X-Y-Z-B架构单臂机械手的组合架构及其配置：

以下将X、Y、B轴长度定义为800mm，Z轴长度定义为300mm，举例来说明单臂机械手的配置。

◆ X、Y轴：运动轴

序号	配件	品牌	规格型号	描述
1	线性滑轨	上银HIWIN	HGW30CA1R800ZAH	HG系列互换性滑轨，法兰型，重负荷，滑轨尺寸:30mm，长度800mm，精度±0.04mm；静态负荷52.19KN,动态负荷38.74KN
2	滚珠螺杆	上银HIWIN	R20-5T3-FSI-695-765-0.05	单牙口滚珠螺杆，公称外径20mm,导程5mm, 法兰型，单螺帽，内循环。牙长695mm, 总长765mm, 精度0.05mm。动负荷852kgf，动态负荷1767kgf.
3	电机	台达	400W伺服电机
4	光电开关	欧姆龙 Omron	EE-SX670 (NPN )	零点(标配)；零点接近,+限位,-限位(可选) 。
5	框架材质	定制	F-800	铝合金(6063)，表面阳极化氧化处理

◆ Z轴：运动轴

序号	配件	品牌	规格型号	描述
1	线性滑轨	上银HIWIN	HGW30CA1R300ZAH	HG系列互换性滑轨，法兰型，重负荷，滑轨尺寸:30mm，长度300mm，精度±0.04mm；静态负荷52.19KN,动态负荷38.74KN。
2	滚珠螺杆	上银HIWIN	R20-5T3-FSI-195-265-0.05	单牙口滚珠螺杆，公称外径20mm,导程5mm, 法兰型，单螺帽，内循环。牙长195mm, 总长265mm, 精度0.05mm。动负荷852kgf，动态负荷1767kgf。
3	电机	台达	400W伺服电机
4	传感器	欧姆龙 Omron	EE-SX670 (NPN )	零点(标配)；零点接近,+限位,-限位(可选)
5	框架	定制	F-300	铝合金(6063)，表面阳极化氧化处理

◆ B轴：支撑梁

3. 单臂机械手命名规则：

例：SA1-300/195-S1-ST

具体为SA1型单臂机械手，滑轨长300mm，有效行程195mm,不含电机及其驱动器，零点开关，标准型。

4. 单臂机械手的尺寸图：

5. 控制系统配置：

序号	配件	品牌	数量	规格型号	功能描述
1	运动控制器	至工	1台	CTCN-1	1.内置运动控制软件，运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程设计目标运动轨迹进行编程, 免代码。简单易行，轻松快捷。
1	运动控制器	至工	1台	CTCN-1	2.可通过I/O链接方式与任意品牌PLC交换数据，完成用户自定义控制功能。对用户方PLC的端口要求是5I/1O，通讯协议采用我方的开放的自有协议。
2	PCB端子板	至工	1块	CTPB-1	5组伺服（步进）驱动器的转接端子。
2	图控型示教器	至工	1台	CTTS-17	7” TFT，内置图控软件，支持图形化示教编程操作。
3	伺服电机及其驱动器	台达	1-4台	400W	可根据需要选步进电机
4	槽型光电开关	欧姆龙	1-4个/轴	EE-SX670	感应距离5mm, 电压5-24VDC, 输出类型NPN。
4	槽型光电开关	欧姆龙	1-4个/轴	EE-SX670	每轴支持零点、零点接近、 +限位、 -限位输入四种位置信息。

序号	配件	品牌	规格型号	描述
1	线性滑轨	上银HIWIN	HGW30CA1R800ZAH	HG系列互换性滑轨，法兰型，重负荷，滑轨尺寸:30mm，长度800mm，精度±0.04mm；静态负荷52.19KN,动态负荷38.74KN
2	框架	定制	F-800	铝合金(6063)

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