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顶升式AGV搬运机器人
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顶升式AGV搬运机器人

产品型号D500MSF-ZHLD

厂商性质系统集成商

公司名称苏州寻迹智行机器人技术有限公司

地       址元和街道万里路88号9号楼1楼103室

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联系人:葛 18136110891

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企业信息

普通会员1

公司类型:系统集成商

主运营:AGV搬运机器人、AMR自主移动机器人、工业搬运机器...

所在地区:苏州市

注册时间:2022-09-08

产品介绍

【产品简介】

顶升式D系列D500MSF激光Slam导航amr移动机器人,可潜伏至支架下方,将类托盘载体抬离支架,背负物料行走,举升负载可达500kg,适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统,可以在高速运转的同时,提供准确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达,180°扫描范围3M内物体,可灵活设置安全避障范围,智能切换避障机制,更适合复杂环境中的安全应用。


【产品优势】

快速部署:基于SLAM激光导航技术,无需进行现场场景改造,自主生成导航定位地图,实现系统快速部署。

自我检测:实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。

拓展快速:预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。

自动充电:系统实时电量检测,出发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。

安全防护:搭载激光雷达,360°安全防护检测,三级安全减速,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。

灵活调度:基于自研系统,实现机器人大规模控制,智能上下线,保证系统稳定运转。


【技术参数】

外形尺寸:L939*W629*H580(mm)(含触边)

激光布局:对角三激光

负载限重:500kg

负载方式:潜伏顶升式

导航方式:Slam激光导航

驱动方式:双舵轮驱动

直线速度:0~1m/s

转弯速度:0~0.3m/s

转弯半径:500mm

升降动作行程:200mm

升降动作时间:5s

越障能力:5mm

爬坡能力:3°/ 5%

离地间隙:20mm

直线通道宽度:1000mm(无负载)

转弯通道宽度:1400mm(无负载)

停车精度:±20mm

对接精度:±10mm

供电电池:锂电池

续航时间:≥8H

充电方式:手动、自动、更换电池

充电时间:≤2H


【安全防护】

非接触式:激光雷达、声光告警

接触式:柔性防撞条、急停按钮

安全监测范围:车体360°


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