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三轴焊接控制系统
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三轴焊接控制系统

产品型号DMC630MF

厂商性质系统集成商

公司名称深圳市科瑞特自动化技术有限公司

地       址深圳市南山区沙河西路3011号白沙新兴产业园1栋

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联系人:何先生 0755-26509620

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企业信息

普通会员14

公司类型:系统集成商

主运营:焊接控制系统、抛光控制系统、机械手控制系统等特...

所在地区:深圳市

注册时间:2008-05-06

产品介绍

DMC630MF 三轴示教系统概述 

DMC630MF 三轴示教系统是基于三轴运动控制器 DMC630M 的硬件平台,在公司三轴仿形示教系统成熟的技术和广泛的市场应用的基础上,根据市场需求,采纳了广大客户的宝贵意见,并参考国内外高端同类产品的一些功能及优点,经深圳市科瑞特自动化全体同仁的共同努力,推出的一款功能齐全、使用方便灵活的高端运动控制系统。 

1、系统组成 

DMC630MF 系统主要由运动控制器(DMC630M)和手持盒(Leader30ST)两个部分 

组成。 

DMC630M 控制器为系统核心,可以存储 512 组不同产品加工数据; 

Leader30ST 手持盒,为手持控制端,通过标准 Modbus 协议与 DMC630M 控制器进行 实时通讯;手持盒采用工艺文件与坐标信息采集分离式设计,使示教编程更加方便快捷;工艺文件除实现电机基本运动控制(多轴直线插补、圆弧插补、圆弧与插补联动)外, 更可进行复杂的逻辑及运算功能。 

2、电气规格 

开关量输入: 

输入电压:5~30V; 高电压>4.5V;低电压<1.0V; 

通道:32,全部光电隔离,隔离电压:2500V DC。 

脉冲输出: 

通道:3 脉冲+3 方向,全部光电隔离; 

输出类型:24V 输出,内含 1.0K 限流电阻,直接接 5V 驱动器; 

实际最高脉冲频率:200KHz/轴。 

开关量输出 

通道:12,全部光电隔离; 

输出类型:NPN 集电极开路输出,最大峰值电流 3000mA,最大持续电流 500mA。 

应用环境 

电源要求:20~28V DC(50W); 

功 耗:< 4W 

工作温度: 0~60 摄氏度; 工作湿度: 20%~95%; 

储存温度:-20~80 摄氏度; 储存湿度: 0%~95%; 

3、系统应用 

三轴高性能机械手应用:三轴自动焊接,三轴搬运机械手,三轴抛光机等自动化设备。 

DMC630M 控制器支持三轴步进电机、伺服电机控制,以步进电机为例,三轴系统的构成如 图 1-1 所示:

630三轴系统.jpg

控制器、手持盒和驱动器共同组成了三轴系统的控制部分,手持盒与控制器之间通过标准 Modbus 协议进行通讯,控制器通过自身的脉冲输出口给驱动器发送脉冲信号,从而控制三轴系 统中的步进电机,再结合其它的输入输出信号,就可以实现复杂的运动控制。


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