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格雷码母线
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格雷码母线

产品型号SOLD-GL

厂商性质系统集成商

公司名称武汉索尔德测控技术有限公司

地       址东湖新技术开发区高新四路葛洲坝太阳城3栋5层

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联系人:张先生 027-87161078

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企业信息

普通会员1

公司类型:系统集成商

主运营:刻度标尺、GNSS精确位置检测系统、APON无线定位测...

所在地区:武汉市

注册时间:2021-03-31

产品介绍

格雷码母线定位系统包括一台地面电气柜(含地址解码器等)、一台车载电气柜(含地址编码器等)、格雷码母线以及天线箱等。其中格雷码母线是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照二进制数字编码规律编制的芯线构成,类似一把有刻度的标尺,一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边,或者沿运行轨迹铺设在地面上,亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可,需要检测多长的位移就铺设多长的格雷母线;天线箱安装在移动搬运设备上,用于识别本移动搬运设备所在的位置。天线箱相对格雷码母线平行非接触移动,天线箱指向的刻度即是当前位置值,可以在车上或地上得到位移量,无需初始参考点,定位精度5毫米,分辨率2毫米;可以断续或连续检测,尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱,适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。


系统设备构成

1)车载子系统:由天线箱、车载电气柜(内含地址编码器、开关电源等)。

2)地面子系统:由地面电气柜组成(内含地址解码器、开关电源、网关、信号分配器等)。

3)格雷码母线子系统:由专用格雷码母线、始端箱、终端箱、引线电缆以及各种用于格雷码母线安装、固定、防护机构组成。


格雷码母线

测距长度:≤5000米;

工作温度:-30℃~+75℃;

重量:1.5Kg/m;

材质:PVC合成柔性材质,可绕环状;

防护等级:IP69;

尺寸为:宽100mm×厚10mm×长度;

安装方式:悬挂式。


天线箱

工作温度:-30℃~+75℃;

重量:≤2.5Kg;

防护等级:IP69;

尺寸为:长宽厚380*330*40(mm)、400×400×30、200*160*25(特殊可定制);

安装方式:悬挂式。


地址编码器

工作温度:-25℃~+70℃;

防护等级:IP54;尺寸为:

长宽厚170*100*40(mm);

安装方式:螺丝固定式。


地址解码器

工作温度:-25℃~+70℃;

输出接口:RS232/485;

防护等级:IP54;

尺寸为:长宽厚175*115*35(mm);

安装方式:螺丝固定式。


系统技术指标

移动搬运设备地址测量精度:≤5mm,分辨率:5毫米,测量范围:任意定制;

工作环境温度:系统工作温度:-25℃~+70℃,

              格雷码母线工作温度:-30℃~+75℃,

非接触间隙:200mm±50mm,左右偏摆容差:±30mm;

刷新速度:20HZ;

输入电源:220VAC±10%; 耗电:地面电气柜<50w  车载电气柜<50w。


系统原理

格雷码母线定位系统采用法拉第电磁感应定律(磁力线传导原理)来检测移动搬运设备的位移量,当天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场。格雷码母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷码母线芯线会产生感应电动势。地址编码器信号通过电磁耦合方式传送到格雷码母线的感应环线上。地址解码器对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是数字编码排列,由此确定天线箱在格雷码母线长度方向上的位置,对应就是移动搬运设备走行位置。

第4章 系统功能特点

系统中的地址编码器(兼函数信号发生)按一定的周期发出地址载波信号,经天线箱发射至格雷码母线,地面站的地址解码器接收到信号后,分析还原出移动搬运设备所处格雷码母线处的绝对地址,经控制器处理后由RS232或者RS485输出。

无磨损的非接触式位置检测,使用寿命长;

可以断续或连续检测,测距长达5公里,位移检测长度可以根据需要定制;

耐污染能力超强,可用在水下、防蒸汽、耐酸碱;

安装简单更换方便(无需改变现场环境),免维护;

高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择;

具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电;

无需参考点的位移量绝对型输出,不怕掉电;

位置的取样时间和测量长度没有关系;

可以用在环形运动机械位置检测。

格雷码母线可以埋在水泥地面内,方便安装和防护,不影响作业环境。


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