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卸料小车定位系统
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卸料小车定位系统

产品型号SOLD

厂商性质系统集成商

公司名称武汉索尔德测控技术有限公司

地       址东湖新技术开发区高新四路葛洲坝太阳城3栋5层

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联系人:张先生 027-87161078

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企业信息

普通会员1

公司类型:系统集成商

主运营:刻度标尺、GNSS精确位置检测系统、APON无线定位测...

所在地区:武汉市

注册时间:2021-03-31

产品介绍

   卸料小车通常使用的定位系统包括:刻度标尺精确定位系统、APON无线定位测距仪。

    刻度标尺精确定位系统作为一种线缆方式的定位系统,使用较为广泛,沿着轨道铺装,可靠性强、精度高、不受环境因素影响。刻度标尺精确定位系统作为一种常用的定位技术,与传统的定位方式比较,它是数字并行检测方式,采用差分数字电路,它车上检测和地上检测可互换,无需购买新设备,只需要调换生成仪和分析仪即可,车上检测和地上检测共用一套设备,备件少,兼容目前各家设备,是一种傻瓜式的检测技术;

    而APON无线定位测距仪是一种无线定位技术,它是绝对非接触位置检测,无磨损和滑差,所需通讯电缆极少,安装简便,一次安装永久使用。


一、刻度标尺精确定位系统


刻度标尺精确定位系统采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量,当游尺指针线圈中通入交变电流时,在游尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是格雷码排列,由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。


刻度标尺精确定位系统具有以下特点:

1,因为是无磨损的非接触式位置检测,所以使用寿命长;

2,可以断续或连续检测,测距长达2公里,位移检测长度可以根据需要定制;

3,耐污染能力超强,可用在水下、防蒸汽、耐酸碱;

4,安装简单更换方便(无需改变现场环境),免维护;

5,高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择;

6,具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电;

7,无需参考点的位移量绝对型输出,不怕掉电;

8,位置的取样时间和测量长度没有关系;

9,可以用在环形运动机械位置检测;

10,刻度标尺可以埋在水泥地面内,方便安装和防护,不影响作业环境。

本公司研发生产的刻度标尺精确定位系统主要用于环形炉定点加热、环冷小车定位(硅钢厂、烧结厂);卸料小车定位(矿山、烧结、球团、原料、焦化、炼铁、港口、石灰窑);天车定位(冷轧、热轧、剪切库、板坯库、钢卷库、成品库、原料库、垃圾发电厂、矿热炉车间料罐倒运、垃圾发电厂);推拨车机迁车台定位(翻车机);船舶下水定位(造船厂梳式滑道绞车同步控制);斗轮堆取料机防碰撞定位(原料厂、港口码头);门机定位,装卸船机定位(港口码头、水电站);高铁500米长钢轨运转系统;其它有轨移动设备的精确定位和集中控制。


二、APON无线定位测距仪


APON无线定位测距仪(以下简称APON)是一种高精度测速测距、实时定位系统,模块采用独特的应答式电波测距原理,通过在两套模块之间发送和接收信号实现计算,用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测。

APON无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成。定位硬件层是APON实现定位功能的主体部分,包括基站天线和移动天线(两模块可互换);数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键。根据项目实际需要,基站天线是定位系统的基准锚点,其位置和安装角度固定,为系统确定了空间坐标基准;移动天线是移动的,可实时获取周围基站天线的位置,由控制解算模块计算设备本身的位置和速度。


APON无线定位测距仪技术原理

APON测速测距功能基于模块采用独特的应答式电波测距原理,算法概述如下:

每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的信号,模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号。对信号加以一定的处理手段后,模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号,被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。由此可以计算出信号在两个模块之间的应答时间,从而确定距离。


计算公式如下:S=C*【(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)】/2

其中C为光速,S为要计算的距离,Ta1、Ta2、Tb1、Tb2为时间戳。

在测速方面,系统根据测距所得数据,由卡尔曼Kalman滤波的最优回归方程计算出模块之间的径向速度。

APON无线定位测距仪是绝对非接触位置检测,无磨损和滑差,所需通讯电缆极少,一次安装永久使用。


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