• 适配无刷旋转 / 直线电机、 直流有刷电机和 2/3 相步进电机等

• 12-80V 电机供电， 12-36V 逻辑供电

• 20A 连续电流， 40A 峰值电流

• 4 路数字量输入， 4 路数字量输出， 2 路模拟量输入

• 步进控制高达 512 细分 / 步

• A/B 正交和 Sin/Cos 编码器， 数字量和线性霍尔传感器

• 全闭环功能， SSI 和 BiSS 编码器

• STO( 安全扭矩关断 ) 功能

• RS-232 和 CAN(TMLCAN 和 CANopen 协议 )EtherCAT 通讯 (CoE 协议 )

• 尺寸： 60x40x28mm