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通用驱动器模块 UDMpc
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通用驱动器模块 UDMpc

产品型号UDMpc

厂商性质代理商

公司名称ACS Motion Control

地       址Room 301, No.798, Zhaojiabang Rd Shanghai

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联系人:ACS 021-54830819

联系我时,请说明是在传动网上看到的,谢谢!

企业信息

VIP会员7

公司类型:代理商

主运营:控制器,驱动器,接口

所在地区:市辖区

注册时间:2015-08-17

产品介绍

  UDMpc1个或2个驱动器,24-48V,高达10/20A

  EtherCAT®单轴或双轴

  驱动器模块

  • 用于EtherCAT网络的通用型单轴和双轴驱动器模块

  • 24Vdc至48Vdc,高达10A的连续电流和20A的峰值电流(400W/800W)

  • 数字控制用于实现简易设置和诊断

  • 支持交流伺服/直流无刷、直流有刷、音圈、闭环和开环步进电机

  • 每轴为带双反馈的双回路

  • 所有控制回路的采样和更新率为20kHz

  • 数字量I/O:10个输入,6个输出

  • 模拟量I/O:4个输入,2个输出,12位分辨率

  • 安全转矩关断(STO)

驱动器.jpg 

  UDMPC是一款EtherCAT通用型单轴或双轴经济型驱动器,用于交流伺服/直流无刷、直流有刷、两相和三相步进电机。该模块设计用于安装在载板上。

  对于任何包含基于PC的SPiiPlusSC软控制器的SPiiPlusEtherCAT主站控制器,UDMPC可作为一个EtherCAT节点在该控制器下运行。它设计用于满足高性能应用的要求,这些应用对运动和整定、平稳速度和静止抖动要求严苛,每轴的功率高达400W/800W(连续值/峰值)。

  UDMPC可实现以下电流等级:2.5A/5A(连续值/峰值)、5A/10A、10A/20A。

  可供选配的安全转矩关断(STO)模块可在不移除电源的情况下给电机断电,以符合SIL-3和PLe安全等级。

  该模块可选配UDMpc-2-048-BOB转接载板,并配一套配套连接器发货。

  该载板还可使用户能够配置安全和通用输入和输出(5V、24V、漏型或源型)、测试STO工作和设置装置的网络ID。

 伺服驱动器.jpg

  伺服

  一套标准的综合性的强大算法用于改善精度、运动和整定时间、速度平稳性、稳定性和稳健性

  • 先进的PIV级联结构•回路形成滤波器•增益调度

  • 高级龙门MIMO控制双反馈/回路控制

  • 抗扰控制

  Servoboost®算法可供选配,以实现更好的、更一致的伺服性能,对系统中的噪声和较大变化不敏感

  驱动器

  该模块可同时在1A的电流等级上驱动所有轴。

  在带供选配的冷却风扇(零件编号为FA-1608K-100/LF)工作时,模块可在3A的电流等级上驱动三个轴。

  电源

  该模块由两个电源供电。一个电机电源和一个24Vdc控制电源。紧急情况下无需移除24Vdc控制电源

  电机电源

  范围:24Vdc至48Vdc

  额定电流应基于实际负载进行计算。

  控制电源

  范围:24Vdc±10%

  最大输入功率:15W

  输入电流:<0.6A

  电机类型

  两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)。

  反馈

  类型:增量式数字量编码器,选配:正余弦编码器、分解器、绝对式编码器

  增量式数字量编码器:四个,每轴两个,A&B、I;Clk/Dir、I

  类型:RS-422。

  最大速率:50M编码器计数/秒

  保护:编码器故障,未连接

  正余弦模拟量编码器(选配):两个,每轴一个。类型:1Vptp,差分。

  可编程细分倍数:x4至x4096

  最大频率:250kHz

  偏移、相位和振幅的自动补偿

  带正余弦编码器时的最大加速度:108正弦周期/平方秒。

  保护:编码器故障、未连接

  绝对式编码器(选配):EnDat2.1/2.2、Panasonic、Hiperface。

  有关可用性,请咨询ACS。

  霍尔输入:每轴两组,每组三个。类型:单端型,5V,源型,光电隔离。

  输入电流:<7mA。

  5V反馈电源:反馈装置可用的总电流为400mA。

  若需更大电流,建议在载板上增加一个相同的电源。

  数字量I/O

  安全输入:每轴左右限位输入。

  类型:5Vdc,单端型,可选择漏型/源型,光电隔离。

  输入回路电流:4-14mA

  E-Stop:光电隔离,浮动型双端子

  STO:两对输入。STO回路和应用程序接口应安装在载板上。

  通用数字量输入:八个,5V,单端型,可选择漏型/源型,光电隔离。

  输入电流:4-14mA。

  备注:24V输入,漏型或源型均可在载板上实现。

  对准标记:两个,RS422。两个输入可被分配至同一轴或者分别分配至不同轴。可用作通用输入。

  两个通用光电隔离输入可进行编程,以用作标记输入。

  通用数字量输出:四个,光电隔离,浮动型双端子,每个输出15mA。

  备注:24V或5V输出,带合适电流的漏型或源型均可在载板上实现。

  位置比较输出(PEG):两个,RS422。两个输出可被分配至同一轴或者分别分配至不同轴。可用作通用输出。

  两个通用光电隔离输出可进行编程,以用作PEG脉冲输出。

  带RS422输出的脉冲宽度:26ns至1.75ms

  带RS422输出的最大频率:10MHz。

  带通用输出的脉冲宽度:0.75ms至1.75ms

  带通用输出的最大频率:1kHz

  模拟量I/O

  模拟量输入:四个输入,±10V,差分,12位分辨率。采样率为20kHz。

  可用作至伺服回路的反馈。

  模拟量输出:两个输出,±10V,差分,12位分辨率。更新率为20kHz

  环境

  工作范围:0至+40°C

  储存和运输范围:-25至+70°C

  湿度(工作范围):5%至90%,无凝结

  通信

  两个EtherCAT端口,输入和输出

  规格

  

零件编号
其中X代表轴的数量,
XX代表特殊选项
UDMpc-
X-048D-
002-XX
UDMpc-
X-048D-
005-XX
UDMpc-
X-048D-
010-XX
轴数1 or 2
输入电压范围[Vdc]24 to 48
相电流连续值/峰值,正弦振幅[A]2.5 / 55月10日10月20日
相电流连续值/峰值,有效值[A]1.8 / 3.63.6 / 7.17.2/14.2
峰值电流时间[s]1
最大输出电压Vdc x 99%
48Vdc时每轴的最大输入连续功率[W]105210420
48Vdc时每个驱动器的最大输入连续/峰值输出功率[W]100 / 200200 / 400400 / 800
最大电机电压时的最小负载电感[mH]0.05
电压降低时,最小电感值可被成比例地减小
每轴的最大热损失[W]2512
重量[g]180
尺寸[mm]111x 86 x 20
带BoB的尺寸[mm]177 x 86 x 58
标准CE

备注:使用空气流量为25CFM的风扇进行冷却。

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