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通用驱动器模块 UDMlc
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通用驱动器模块 UDMlc

产品型号UDMlc

厂商性质 生产商

公司名称ACS Motion Control

地       址Room 301, No.798, Zhaojiabang Rd Shanghai

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联系人:ACS 021-54830819

联系我时,请说明是在传动网上看到的,谢谢!

企业信息

VIP会员7

公司类型: 生产商

主运营:控制器,驱动器,接口

所在地区:市辖区

注册时间:2015-08-17

产品介绍

  UDMlc2个或4个驱动器,12-48V,高达5/10A

  EtherCAT®双轴/四轴驱动器模块

  • 用于EtherCAT网络的通用型双轴/四轴驱动器模块

  -12Vdc至48Vdc,高达5A的连续电流和10A的峰值电流

  -数字控制用于实现简易设置和诊断

  • 通用驱动器,支持以下任何一款电机,仅软件设置:带正弦曲线换向的两相、三相交流伺服/直流无刷、直流有刷、音圈、闭环和开环步进电机

  • 反馈

  -4个数字量增量式编码器

  -2个绝对式编码器(选配)

驱动器.jpg 

  • 数字量I/O(全部可用作通用I/O):

  -输入:4个对准标记

  -输出:1个PEG,4个电机制动器(24V、0.5A)

  • 占地面积小:100x75x48mm3

  UDMLC是一款占地面积小的EtherCAT模块,带双轴/四轴通用驱动器,用于功率范围为10W至200W的伺服、步进和音圈电机。电机类型由用户选择,针对每个驱动器的设置可能不同。

  该产品用于满足空间受限的高要求多轴运动应用的要求,例如移动检验探头、小型操纵器和桌面型运动平台。SPiiPlusUDMlc的尺寸小、重量轻、电缆接口最少,特别适用于远距离安装在移动轴上。它可实现三个电流等级(每轴的连续值/峰值):1.25/2.5A、2.5/5A或5/10A(仅双轴版本),具有四个数字量增量式和两个绝对式编码器的输入。

  模块由一个12至48Vdc的电机母线电压电源和一个单独的15至48Vdc的控制电源供电,控制电源保持所有逻辑信号在紧急情况下有电。UDMLC可为面板或DIN导轨安装式

 四轴驱动器模块.jpg

  伺服

  一套标准的综合性的强大算法用于改善精度、运动和整定时间、速度平稳性、稳定性和稳健性。

  • 先进的PIV级联结构

  • 回路成形滤波器

  • 增益调度

  • 高级龙门MIMO控制(仅2.5/5型)

  • 双反馈/回路控制

  • 抗扰控制

  Servoboost®算法可供选配,以实现更好的、更一致的伺服性能,对系统中的噪声和较大变化不敏感

  驱动器

  类型:数字电流控制,带磁场定向控制和空间矢量调制。

  电流纹波频率:40kHz。电流环采样率:20kHz。

  可编程电流环带宽:高达4kHz,随调试和负载参数的变化而变化。

  换向类型:正弦曲线。初始带或不带霍尔传感器。

  切换方法:先进的单极性PWM。

  保护:过压、电机相间短路、电机对地短路、短路、过流、过温

  附件

  UDMlc-ACC1–一套配套连接器

  UDMlc-ACC2–一套50cm的电缆,带组装好的配套连接器

  UDMlc-ACC3–DIN导轨安装套件

  电源

  范围:12Vdc至48Vdc

  额定电流应基于实际负载进行计算。

  控制电源

  范围:15Vdc至48Vdc

  最大输入功率:15W

  输入电流:<1A

  电机类型

  通用驱动器,支持以下任何一款电机,仅软件设置:

  两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)、五相步进*。

  (*请咨询ACS)

  反馈

  类型:增量式数字量编码器,选配:绝对式编码器

  增量式数字量编码器:四个,每轴一个。A&B、I和Clk/Dir,

  类型:差分RS-422或单端型

  最大速率:RS-422-50M正交计数/秒,单端型:2M正交计数/秒

  保护:编码器故障,未连接

  绝对式编码器(选配):共两个。Endat2.1/2.2、Panasonic、SmartABS、SSI和BiSS-A/B/C。

  霍尔输入:四个,每轴一组,每组三个。类型:单端型,5V,源型,光电隔离。

  输入电流:<7mA。

  5V反馈电源:反馈装置由一个5V±5%的电源供电。

  可供给所有编码器的总电流为1A

  数字量I/O

  安全输入:每轴左右限位输入。

  类型:单端型,24V±20%,光电隔离,源型

  E-Stop:24V,最大值,光电隔离,双端子,输入电流为4-14mA

  对准标记:四个。快速,24V±5%,光电隔离,双端子。可被配置成

  “漏型”或“源型”。4-10mA输入电流。可用作通用快速输入。

  电机制动输出:四个,光电隔离,24V±20%,每个输出0.5A。可用作通用输出。

  位置比较输出(PEG):一个,RS422。可用作通用输出。

  脉冲宽度为26ns至1.75ms

  带RS422输出的最大频率:10MHz。

  SPI接口:一个。需要用定制软件激活。请咨询公司。

  环境

  工作范围:0至+50°C

  储存和运输范围:-25至+70°C

  湿度(工作范围):5%至90%,无凝结

  通信

  两个EtherCAT端口,输入和输出

  规格

  

产品UDMLC x001yyyUDMLC x002yyyUDMLC x005yyy
(x–轴数)
(yyy–附加选项)
轴数2, 42, 42
电机电压输入范围[Vdc]12 - 48
控制电压输入[Vdc]15 - 48
相电流连续值/峰值正弦振幅[A]1.25/2.52.5/55月10日
相电流 连续/峰值有效值[A]0.9/1.81.8/3.63.6/7.2
峰值电流时间[s]1
输出至电机的最大电压[Vdc](驱动电源) x 93%
80Vdc时的最大输入电流有效值[W]4.38.68.6
最大电机电压下的最小负载电感[mH]0.05
每轴的最大热损失[W]0.726
重量[g]250
尺寸[mm3]100 x 75 x 48
标准CE, UL (申请中)

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