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正运动技术 ZMC464 64轴EtherCAT总线运动控制器
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正运动技术 ZMC464 64轴EtherCAT总线运动控制器

产品型号ZMC464

厂商性质 生产商

公司名称深圳市正运动技术有限公司

地       址广东省深圳市宝安区航城街道鹤州南片工业区2-3号阳光工业园A1栋5楼

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联系人:郑工 0755-32976042

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企业信息

普通会员9

公司类型: 生产商

主运营:运动控制器,运动控制卡,IO扩展模块,显控一体机

所在地区:深圳市

注册时间:2013-09-23

产品介绍

规    格:64轴EtherCAT总线运动控制器


ZMC464是正运动技术开发的高性能多轴EtherCAT总线运动控制器,64轴EtherCAT总线控制,16轴联动,100μs快速刷新周期。


64个EtherCAT数字伺服轴

ZMC464自带3个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入) 

板载24+3数字输入和12+3数字输出(2个高速PWM输出),2DA 

隔离Ethernet、RS232 、RS485、U盘和CAN接口

ZCAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA

ZBasic多任务编程,22个任务,62个文件

直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻

电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、虚主轴、硬件锁存、比较输出

4 个高速色标输入,1μs测量精度,支持连续锁存

各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)

支持多任务,多轴组,多机械手协同运动

支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器,运动中精准输出

支持多机台独立连续插补

多种程序加密手段,保护客户的知识产权

掉电检测,掉电存储


参数/型号

ZMC464

ZMC464-16

ZMC464-32

基本轴数

64

16

32

最多扩展轴数

64

32

64

基本轴类型

ECAT基本轴数, 加3脉冲输出/编码器轴。

内部IO数

24进12出(带过流保护), 另外每脉冲轴有1进1出.

最多扩展IO数

512进512出

PWM数

4

内部ADDA数

2路DA(0-10V)

最多扩展AD/DA

256路AD,128路DA

脉冲位数

64

编码器位数

64

速度加速度位数

64

脉冲最高速率

10Mhz

每轴运动缓冲数

4096

数组空间

320000

程序空间

2000KByte

Flash空间

256MByte

电源输入

24V直流输入(功耗10W内,不用风扇散热), IO口负载没有计算在内。

通讯接口

RS232,RS485,以太网,U盘,CAN, EtherCAT

外形尺寸

205*135.25mm


型号

规格描述

ZMC464

64轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

ZMC464-1

64轴,点位,电子凸轮

ZMC464-32

32轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

ZMC464-16

16轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

ZMC464-16R

16轴加上蜘蛛手和6关节机械手指令支持。

ZMC464-R

ZMC464加上蜘蛛手和6关节机械手指令支持。


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