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通用驱动器模块 UDMpm

通用驱动器模块 UDMpm

  • 公司名称:ACS Motion Control
  • 厂商性质: 代理商
  • 电    话:021-54830819

  • 地    址:上海市 市辖区 Room 301, No.798, Zhaojiabang Rd Shanghai
  • 更新时间:2020-01-16

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产品介绍

  UDMpm1个或2个驱动器,85-265V,高达7.5/15A

  EtherCAT®单轴或双轴

  驱动器模块

  • 用于EtherCAT网络的通用型单轴或双轴驱动器模块

  • 85至265Vac,高达7.5A的连续电流和15A的峰值电流(230Vac时:~1.6kW/3.2kW)

  • 数字控制用于实现简易设置和诊断

  • 每轴为带双反馈的双回路

  • 所有控制回路的采样和更新率为20kHz

  • 支持增量式数字量和模拟量编码器、绝对式编码器和分解器

  • 数字量I/O:8个输入,8个输出模拟量I/O:4个输入,2个输出,12位分辨率

  • 安全转矩关断(STO)

驱动器.jpg

  UDMPM是一款EtherCAT通用型单轴或双轴经济型驱动器,用于交流伺服/直流无刷和直流有刷电机

  对于任何包含基于PC的SPiiPlusSC软控制器的SPiiPlusEtherCAT主站控制器,UDMPM

  可作为一个EtherCAT节点在该控制器下运行。它设计用于满足成本敏感型应用的要求,这些应用对运动和稳定、平稳速度和静止抖动性能的要求严苛,每轴的功率高达1.6kW/3.2kW(连续值/峰值)。

  UDMPM可实现以下电流等级:5A/10A(连续值/峰值)和7.5A/15A。

  可供选配的安全转矩关断(STO)模块可在不移除电源的情况下给电机断电,以符合SIL-3和PLe安全等级

  UDMPM由一个单相85至230Vac和一个单独的24Vdc控制电源供电,控制电源保持所有低电压信号在紧急情况下有电

  伺服

  一套标准的综合性的强大算法用于改善精度、运动和整定时间、速度平稳性、稳定性和稳健性。

  • 先进的PIV级联结构

  • 回路成形滤波器

  • 增益调度

  • 高级龙门MIMO控制

  • 双反馈/回路控制

  • 抗扰控制

  驱动器

  类型:数字电流控制,带磁场定向控制和空间矢量调制。

  电流纹波频率:40kHz电流环采样率:20kHz

  可编程电流环带宽:高达4kHz,随调试和负载参数的变化而变化。

  换向类型:正弦曲线。初始带或不带霍尔传感器

  切换方法:先进的单极性PWM

  保护:过压、相间短路、对地短路、过流、过温

  电源

  该模块由两个电源供电。一个电机AC电源和一个24Vdc控制电源。紧急情况下无需移除24Vdc控制电源。

  电机电源

  范围:85至265Vac

  额定电流应基于实际负载进行计算。

  控制电源

  范围:24Vdc±10%

  最大输入电流/功率:4A/100W

  备注:该模块消耗2A(50W)电流,电机制动器功能启用时还需要额外2A电流

  电机类型

  两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)。

  反馈

  增量式数字量编码器:四个,每轴两个,A&B、I;Clk/Dir、I

  RS-422。最大速率:50M编码器计数/秒,保护:编码器故障,未连接

  正余弦模拟量编码器(选配):两个,每轴一个。1Vptp、差分。

  细分倍数:x4至x4096最大频率:250kHz

  偏移、相位和振幅的自动补偿

  最大加速度:108M正弦周期/平方秒。保护:编码器故障,未连接

  霍尔输入:每轴两组,每组三个。单端型,5V,源型,光电隔离。

  输入电流:<7mA。

  分解器:12b分辨率(4096计数/转)

  绝对式编码器(选配):EnDat2.1/2.2、Smart-ABS、Panasonic、BiSS-C、Hiperface。

  有关可用性,请咨询ACS。

  5V反馈电源:反馈装置可用的总电流:250mA。

  数字量I/O

  安全输入:每轴左右限位。单端型,24V±20%,光电隔离,源型。

  (有关5V和漏型,请咨询ACS)

  输入电流:4-14mA。E-Stop:光电隔离,浮动型双端子。

  电机制动输出:两个。24V,1A,光电隔离。由24V控制电源供电。STO:

  两对输入。(选配)

  通用输入:八个,单端型,24V±20%,光电隔离,源型。(有关5V和漏型,请咨询ACS)

  输入电流:4-14mA。

  对准标记:四个。两个为带专用输入的RS422,可用作通用输入。

  两个共用通用输入6、7。

  通用输出:八个。单端型,24V±20%,光电隔离,源型。每个输出为0.5A,所有输出高达3A。

  位置比较输出(PEG):两个PEG_脉冲和两个PEG_状态,RS422。柔性轴分配。可用作通用输出。

  两个通用光电隔离输出可进行编程,以用作PEG脉冲输出。

  带RS422输出的脉冲宽度:26ns至1.75ms。带RS422输出的最大频率:

  10MHz。

  带通用输出的脉冲宽度:0.75ms至1.75ms带通用输出的最大频率:1kHzHSSI:一个通道。RS422

  模拟量I/O

  输入:每轴两个,差分,±10V,12位分辨率,100mV偏移补偿,最大采样率为250kHz

  输出:两个。10位分辨率,差分为±10V±10%,最大偏移为50mV,最大纹波为50mVp_p,线形度优于1%。

  环境

  工作:0至+50°C。

  储存:-25至+70°C。

  湿度:5%至90%,无凝结

  通信

  EtherCAT:两个,输入和输出,RJ45连接器

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