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带NanoPWM驱动器的集成控制模块 MP4U

带NanoPWM驱动器的集成控制模块 MP4U

  • 公司名称:ACS Motion Control
  • 厂商性质: 代理商
  • 电    话:021-54830819

  • 地    址:上海市 市辖区 Room 301, No.798, Zhaojiabang Rd Shanghai
  • 更新时间:2020-01-11

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产品介绍

  MP4U8轴模块化EtherCAT驱动模块

EtherCAT 驱动模块.png

  • 集成式8轴EtherCAT驱动和电源

  • 高性能经济型驱动

  • NanoPWM™驱动(NPM3U)可实现亚纳米抖动和跟踪误差

  • PWM(UDM3U)用于要求相对更低的轴

  • 电流和电压的范围广

  • 电流:3.3/10安至13.3/40安(连续值/峰值)

  • 电压:48伏直流电和96伏直流电

  • 带交流输入的1.6千瓦和3.2千瓦电源

  • 96伏直流电/32安

  • 48伏直流电/32安或48伏直流电/64安

  • 96伏直流电/32安和48伏直流电/32安

  • 安全转矩关断(STO)选项

  • 所有连接器均位于外壳背部

  • 内置风扇从前部吸入空气并从外壳背部抽出空气

  • ACS实地验证的鲁棒性和可靠性

  MP4U是一种8轴模块化EtherCAT驱动模块,使用户能针对各轴量身定制特定驱动器。不同的驱动器可针对各对轴和电源进行选择。可以指定两种驱动模块:NanoPWM™(NPM3U)驱动用于对位置抖动和跟踪误差要求严苛的轴,以实现其最高性能,而更经济的PWM(UDM3U)驱动用于要求相对更低的轴。各模块(两个或一个轴)可指定为3.3/10安(连续值/峰值)至13.3/40安,可连接至96伏直流电或48伏直流电。电源由一个或两个插接式模块组成,每个模块由一个单相交流输入供电,产生48伏直流电/32安输出。订购时,系统可选配单电源模块提供48伏直流电/32安,或者双模块并联提供48伏直流电/64安,或串联提供96伏直流电/32安以及48伏/32安。四个驱动模块的任意一个均可指定供电电压(当48伏直流电及96伏直流电电压均可用时)。各驱动均可选配电机缩短继电器、绝对编码器以及500千赫兹正弦-余弦编码器接口。NanoPWM™还可选配一个10兆赫兹正弦-余弦编码器接口,以用于激光型编码器。各驱动可均选配或均不选配STO.

  基本配置由一个电源管理模块组成,包含一个由专用交流输入连接器供电的逻辑电源和一个再生模块。

  用户可以选择电源配置、四个驱动模块每一个的类型以及其电流和供电电压(48伏直流电及96伏直流电)。

  (备注:MP4U很快就可选配内置运动控制器和EtherCAT主站。有关可用性,请咨询ACS。目前,它可以通过一个ACS控制器进行操作,例如SPiiPlusEC、SPiiPlusES和任意SPiiPlusCMxx控制模块。)

  尺寸

  19英寸外壳

  高[毫米]260(6U)

  宽[毫米]

  不带耳440

  带耳483

  深[毫米]

  不带手柄266

  带手柄306

  重量[千克]

  4轴:11.8

  8轴:13.3

  EtherCAT®通信

  用于连接一个ACS运动控制器

  两个端口:输入和输出,100兆位/秒,RJ45连接器

  附件

  PNMP4U-ACC1:4轴配套连接器套件

  PNMP4U-Acc2:8轴配套连接器套件

连接器.jpg

  CE,UL(申请中),符合RoHS

  EtherCAT®为注册商标和专利技术,由德国BeckhoffAutomationGmbH许可。

驱动电源.jpg

  插接式模块

  电源管理

  MP4U由两个单独的交流输入供电。驱动电源

  提供选择的驱动电源和控制电源

  提供内置24伏控制电源

  驱动电源

  100至240伏交流电、单相、50-60赫兹

  控制电源

  100至240伏交流电、单相、50-60赫兹

  再生

  带内置再生12欧/100瓦电阻器的再生控制电路

  大功率外部再生电阻器可供连接。它必须配最小12欧的电阻电路具有短路和过温保护

  电机电源

  • 48V/32A

  • 48V/64A

  • 96V/32A

  • 96Vdc/32A和48Vdc/32A

 

特征类型
输入电压范围 [均方根电压]100 -240
单相
输入频率,标称 [赫兹]50-60
配置48Vdc/32A48Vdc/64A96Vdc/32A48Vdc & 96Vdc
最小连续/峰值输出电压 [Vdc]46.14/45.5446.14/45.5493.18/92.5846.14/45.54 &
93.18/92.58
100 伏交流电电源时的最大连续/峰值输出电流 [Adc]15.13/2430.29/4815.13/24Total not to
exceed 15.13/24A
240 伏交流电电源时的最大连续/峰值输出电流 [Adc]32/3264/6432/32Total not to
exceed 32/32
100 伏交流电电源时的最大连续/峰值输入电流 [Arms]16/25.83
240 伏交流电电源时的最大连续/峰值输入电流 [Arms]13.97/13.97
100Vac输入时的效率[%]90-92
240Vac输入时的效率[%]93-95
100Vac输入时的最大连续/峰值输出功率 [W]1410/2222
240Vac输入时的最大连续/峰值输出功率 [W]2962/2962
100Vac输入时的最大连续/峰值输入功率 [VA]1600/2583
再生电路带内置再生电阻器的再生控制,12欧,100 瓦,1.5 千瓦峰值
保护:内置再生电阻器过温
再生电阻器短路
认证CE(EMC、安全)和 UL,申请中
符合 RoHS

  驱动

  各插接式驱动模块包含一个或两个相同驱动。高性能NanoPWM™驱动(NPM3U)和PWM经济型(UDM3U)均可提供。当96伏直流电及48伏直流电电压均存在时,各插接式模块可指定供电电压

 

每个驱动NPM3U/UDM3U 驱动模块
轴数1 或 2
驱动电压输入范围 [Vdc]48 或 96
连续/峰值电流正弦振幅 [A]3.3/106.6/2010月30日13.3/40
48Vdc时每轴的最大连续/峰值输出功率 [W]111/317222/633336/950447/1266
96Vdc时每轴的最大连续/峰值输出功率 [W]229/675459/1350695/2025924/2700
48Vdc驱动电源时的最大连续/峰值输出电压 [Vrms]27.47/25.85
96Vdc驱动电源时的最大连续/峰值输出电压[Vrms]56.74/55.12
Peak current time [sec]1
96Vdc时的最小负载电感 [μH]50
每个模块
驱动电压输入范围 [Vdc]48 or 96
连续/峰值电流正弦振幅 [A]3.3/106.6/2010月30日13.3/40
每个插接式驱动模块的最大连续输入电流(i=1 或 2;驱动数量) [Arms]i x 2.5i x 4.9i x 7.5i x 10.0
每个插接式驱动模块的驱动电源的最大热损失(i=1 或 2;驱动数量)[W]7 + i x 0.97 + i x 2.17 + i x 3.77 + i x 5.6
100 伏交流电输入时的最大总输出功率连续值/峰值(所有轴均工作) [W]i x 12i x 24i x 37i x 49
240 伏交流电输入时的最大总输出功率连续值/峰值(所有轴均工作)[W]1371/2144 @ 48Vdc 驱动电源时
1395/2201 @ 96Vdc 驱动电源时
240Vac 输入时的最大总输出功率连续值/峰值(所有轴均工作)[W]2931/2931 @ 48Vdc 驱动电源时
2931/2931 @ 96Vdc 驱动电源时

  驱动

  一个MP4U外壳中可安装多达4个3U插接式驱动模块

  多达8个驱动,每个3U插接式驱动模块安装两个驱动

  一个3U驱动模块上的两个电机驱动必须驱动同一类型的电机

  类型:三相桥

  切换方法:先进的单极性PWM

  保护:欠电流、过电流、过温、过压、欠压

  内置电机相位短路继电器(选配):断开电机相位与驱动的连接,短接电机相位

  数字输入/输出

  通用输入

  每轴两个,5/24伏*,光隔离,默认:24伏

  限位输入

  每轴一个左限位和一个右限位

  单端型,5/24伏,灌电流/拉电流*

  默认:24伏,拉电流,光隔离,输入电流:4-14毫安

  标记

  每轴两个(一主一次)

  两个端子,5/24伏*,光隔离,默认:24伏

  可用作通用数字输入

  通用/电机制动器输出

  每轴一个,光隔离,每个输出0.1安

  单端型,5/24伏,灌电流/拉电流*,默认:24伏,拉电流

  保护:短路

  PEG(位置事件生成)

  每轴一个,PEG脉冲或PEG状态

  差分,RS-422

  最大速率:RS422:10MHZ

  可编程脉冲宽度:26纳秒-1.75毫秒

  可用作通用输出

  STO(选配)

  两个输入,24伏直流电,用于外部驱动的2安电源输出

  标准(NPM3U):IEC61800-5-2:2016、EN62061:2005、ENISO13849-1:2008

  电机类型

  两相和三相永磁同步(直流无刷/交流伺服)、直流电刷、音圈、两相和三相步进(微型步进开环或闭环)

  反馈

  以下反馈类型可支持:

  增量数字编码器

  每轴两个(一主一次),AqB,I和Clk/Dir,I

  RS-422

  最大输入频率:50M个编码器计数/秒

  保护:编码器错误、未连接

  增量模拟正弦-余弦编码器(选配)

  每轴两个(一主一次)

  1Vptp,模拟差分,16位分辨率

  最大速度–NPM3U:两个选项:500KHZ或10MHZ

  –UDM3U:500KHZ

  保护:编码器错误、未连接

  平方正弦-余弦输出

  每轴一个,RS-422

  与相应主增量编码器共用脚号

  绝对编码器(选配)

  每轴一个,RS-485

  类型:EnDat2.2和2.1仅数字量、Smart-Abs、Panasonic、Biss-A/B/C、SSI、Sanyo、DenkiABS

  霍尔输入

  每轴一组三个,5伏,源型,隔离

  输入电流:<7毫安

  模拟输入/输出

  输入:每个驱动模块四个,±10伏,差分,12位分辨率,最大输入频率为1KHZ

  输出:每个驱动模块四个,±10伏,差分,16位分辨率,最大输出频率为5KHZ

  *联系ACS咨询不同配置的订购选项。

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