2026年7月14日，第十一届“创客中国”浙江赛区暨“浙江好项目”中小企业创新创业大赛隆重举行。维宏股份董事长汤同奎博士受邀出席，并发表题为《从“手”开始，具身智能落地的关键一跃》的主旨演讲，与在场创业者、投资人及科研专家共同探讨人形机器人产业的核心瓶颈与破局路径。

第十一届“创客中国”中小企业创新创业大赛是由工业和信息化部网络安全产业发展中心（工业和信息化部信息中心）主办的全国性赛事。大赛以“围绕产业链，部署创新链，配置资金链，培育人才链”为主题，旨在推动科技创新与产业创新深度融合，培育发展新质生产力。

直击行业痛点

灵巧手为何成为核心卡点？

演讲开篇，汤博士抛出了一个所有具身智能从业者都无法回避的问题：为什么灵巧手是具身智能商业化落地的最大瓶颈？

“硬件的物理边界，决定了软件的天花板。”汤博士指出，灵巧手不仅是价值最高的单一零部件，更是决定机器人场景准入能力的关键部件。突破灵巧手的硬件桎梏，是解锁机器人全场景应用、打开万亿级市场价值空间的核心钥匙。

据GGII数据，2026年国内灵巧手市场将迎来爆发式增长，全年需求量预计达7.02万只，同比增速超265%。高增长背后，是整个行业共同面临的技术挑战。

四重“不可能三角”

针尖上的舞蹈

汤博士从四个维度出发，系统剖析了制约灵巧手规模化落地的核心矛盾与痛点，并针对性地提出了维宏股份的破局策略。

01 物理层：微型化 vs 高扭矩输出 vs 低成本

在指甲盖大小的方寸之间集成精密驱动、传动与高灵敏度传感系统，空间利用率、热管理效率与微米级装配精度，共同构成了难以逾越的工程挑战。

维宏股份选择全栈自研微型伺服技术路线，颠覆性地研发出了φ8mm直径、超1Nm输出的微型伺服电机，以技术创新突破物理边界，打破了性能与成本的二元对立。

02 控制层：力控精度 vs 动态响应 vs 稳定性

在微型精密操作场景中，机械手如何既有“捏得起易碎鸡蛋”般的细腻力控精度，又有“接得住高速铁锤”般的毫秒级动态响应，是传统分布式控制架构难以逾越的技术鸿沟。

维宏股份采用本地驱控一体化架构，将核心算法下沉至执行端，将系统控制延迟极限压缩至毫秒级，实现从指令下发到力控反馈的瞬时闭环，完美兼顾高精度与高动态响应，为精密装配、柔性打磨、显微操作等对力控要求严苛的场景，提供兼具稳定性与灵活性的底层技术支撑。

03 感知层：触觉感知 vs 多模态融合 vs 实时性

当前仿生级“皮肤感知”仍是技术洼地，多源异构数据的高并发实时融合更是架构难题。

维宏股份采取“筑基底层、开放融合”策略，优先攻克高精度力矩反馈技术，为机器人构建精准的力觉感知基座；同时预留标准化接口，以开放架构协同生态伙伴，共同推进多模态感知技术的深度融合与突破，推动机器人感知向人类级智能进阶。

04 产业层：标准化数据 vs 场景泛化 vs 量产一致性

高质量多模态融合数据稀缺，与硬件端的离散误差、非标设计和兼容性差异，形成产业化落地的双重壁垒。

维宏股份通过打造标准化关节模组以统一硬件接口，以及联合生态伙伴制定统一的数据采集与标注规范，实现算法与量产硬件的深度协同，让AI算法在真实量产场景中稳定落地，释放技术的规模化价值。

二十年磨一剑

从数控到灵巧手的降维突破

“维宏的信心来自于二十多年的技术积淀和产业实践。”汤博士强调，数控与灵巧手的底层控制逻辑高度相通，核心都是多环闭环轨迹控制。技术同源提供了入局底气。

维宏股份将二十年深耕精密运动控制领域的工程Know-how与核心算法，成功迁移并重构至微型灵巧手关节模组。

这一技术平移是从重型高速高精工业场景向精密仿生领域的降维突破，让机器能够拥有媲美人类的指尖感知与操控能力，从而为智能制造与柔性服务机器人打开了全新的应用可能。

维宏股份进一步打造全系列通用型关节模组产品矩阵，以高度标准化的硬件与接口设计，大幅降低行业研发与量产门槛。目前正加速产线自动化升级，计划年底实现8万套/月的规模化供应能力，充分满足市场爆发式增长需求。

看清潮向，踏浪而行

维宏股份始终坚持做难而正确的事

演讲最后，汤博士分享了对人形机器人行业未来的两点判断。

其一，行业正从“参数内卷”转向“力控精度”与“一致性”的性能较量。这不仅是技术指标的升级，更是对产品在实际工业场景中可靠性的深度考验，将成为企业突围的核心分水岭。

其二，灵巧手是脱离传统工业机器人框架的全新赛道。德日传统优势失效，国产企业凭借贴近应用端的敏捷迭代能力、本土海量的应用场景支撑，以及日益完善的供应链体系，正迎来前所未有的弯道超车与市场重塑机遇。

“维宏将始终坚持做难而正确的事。” 在演讲尾声，汤博士总结道。

作为一家面向全球客户提供运动控制系统解决方案的高科技企业，维宏股份自成立以来始终专注于运动控制技术的自主研发与产业化落地。面对具身智能产业的新机遇与新挑战，维宏坚信，底层硬件是整个产业的基石，只有把基座打牢，上层的应用创新才能真正开花结果。

依托核心算法技术积累、全栈自主研发能力与完整硬件供应链体系，维宏股份将专注做好灵巧手关节模组的开发设计，坚定做产业链的“卖水人”，以深厚的技术积淀与开放的合作心态，致力于成为具身智能时代最可靠的精密运动控制伙伴，与全行业携手共创人形机器人与智能制造的全新未来。