叠片机是电池制造领域的核心设备,主要功能为将正负极片与隔膜堆叠形成电芯,广泛应用于锂离子电池、固态电池等产品的生产环节。

当前行业内主流的叠片机控制系统方案主要由视觉系统与PLC系统两大模块构成:视觉系统负责面阵及线扫相机的数据处理,并将处理后的结果数据传输至PLC系统进行逻辑判断与执行。
随着应用的增多,问题随之产生:
1、在高速生产节拍下,视觉系统与PLC系统间的通信耗时较长,制约生产效率提升。
2、高精度视觉系统和PLC系统两者完全分开,存在硬件性能冗余现象,导致方案资源闲置与重复投入问题。
清能德创视觉运控集成解决方案
面对叠片机视觉应用问题,清能德创提出“视觉运控集成方案”,为解决上述行业痛点提供了创新性技术路径。



1、视觉运控集成方案通过将视觉系统与PLC系统整合于同一控制器硬件中,构建了“感知—决策—执行”的闭环控制体系。
2、利用视觉系统采集叠片位置、角度等关键信息,完成动态特征提取与误差补偿,并通过硬件内的内存高速通信机制实现数据交互。
3、PLC控制模块基于视觉系统的高速反馈数据,实时调整机械臂、直线电机等执行机构的运动轨迹与速度,确保电芯层间对齐精度。
4、在有效提升生产节拍的同时,亦能为客户降低成本投入

1、程序模块化设计,动作相同部位只要一次编程,模块可重复调用。
2、系统内实现视觉采集与总线控制无缝对接,通讯交互周期达到毫秒级,效率提升。
3、膜动0.4秒/片、台动0.45秒/片、双工位0.225秒/片,隔膜对齐度±0.2mm,隔膜无形变,极片对齐度±0.1mm。
























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