在协作机器人和人形机器人关节模组设计中，如何在有限的外径尺寸内实现更高的扭矩输出和更稳定的低速性能，始终是工程师面临的核心挑战。深圳市强和电机有限公司旗下U系列68mm无框力矩电机，以紧凑的尺寸、优异的转矩波动控制和宽温域适应能力，为机器人关节设计提供了高性价比的驱动选择。
产品概述
强和电机68mm无框力矩电机属于U系列中尺寸型号，外径68mm，整体高度约18.6mm，中空内孔设计便于关节内部走线。该产品延续了强和电机U系列的技术路线，采用自主研发的多极磁环充磁技术和分段斜极设计，将气隙磁密均匀度提升至98%，有效抑制谐波失真，实现转矩波动低于0.5%的行业领先指标。
技术参数
| 直流电压(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 额定功率(W) | 204 | 270 | 487 | |
| 额定转矩(Nm) | 0.65 | 0.86 | 1.55 | |
| 最大转矩(Nm) | 1.95 | 2.5 | 4.65 | |
| 额定电流(A) | 6.3 | 8 | 12 | |
| 最大电流(A) | 18.9 | 24 | 36 | |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 空载转速(rpm) | 4500 | 4500 | 4500 | |
| 转矩常数(Nm/A) | 0.103 | 0.1075 | 0.129 | |
| 转动惯量(kg.cm²) | 0.262 | 0.37 | 0.68 | |
| 反电势常数(V/KRPM) | 6.5 | 7 | 8 | |
| 线电阻(ohms@20℃) | 0.55 | 0.35 | 0.18 | |
| 线电感(mH) | 0.4 | 0.3 | 0.2 | |
| 极对数(2P) | 10 | 10 | 10 | |
| 重量(g) | 197 | 266 | 474 | |
| 齿槽转矩(mN.m) | 20(参考值) | 26(参考值) | 48(参考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(铁芯高度) | 10 | 14.5 | 27.5 |
| L2(转子高度) | 11 | 15.5 | 28.5 | |
| L3(整体高度) | 18.6 | 22.9 | 36.6 | |
尺寸图纸
工艺特点
68mm规格的无框力矩电机在制造工艺上继承了强和电机全链条自研自产的优势。定子铁芯采用高牌号硅钢精密冲压成型，叠厚公差严格控制在±0.01mm；绕组采用进口全自动绕线机精密排布，确保每槽线圈的匝数和空间分布一致；磁钢粘贴工序由视觉定位设备辅助完成，位置偏差控制在极小范围内，从源头抑制齿槽效应的产生。
在散热与防护方面，该产品采用强和电机自主研发的先进灌封工艺，灌封材料均匀填充于绕组与铁芯之间的每一处缝隙，构建高效导热通道，使电机在-40℃至+120℃的宽温域环境下均可稳定运行。同时，灌封工艺赋予电机优异的防水防尘性能，可满足工业现场复杂环境的使用需求。
应用场景
68mm外径的尺寸规格使其在以下领域具有广泛适用性：协作机器人肩关节和肘关节驱动——68mm的尺寸在负载能力和安装空间之间取得较好平衡，可适配多款主流协作机械臂的中大型关节；人形机器人髋关节和膝关节——对于追求轻量化与高扭矩密度的人形机器人下肢关节，68mm规格可提供足够的峰值扭矩和动态响应能力；工业自动化设备——在需要紧凑空间内实现高精度旋转驱动的场景，如分度转台、精密包装机械等。
品质保障
强和电机拥有从铁芯冲压、绕组绕制、磁钢粘贴到成品装配的完整自有生产线，关键工序配备进口绕线机和激光焊接机等自动化设备，工序合格率稳定在99.8%以上。产品通过CE、ISO9001、Reach、ROHS等多项国际权威认证，品质体系对标国际一流标准。
网站客服
粤公网安备 44030402000946号