截留钥匙—Trapped Key是一种用于机器安全防护的‌截留钥匙联锁装置‌，通过强制取下钥匙并防止其被重新插入，确保人员在进入危险区域前设备被完全隔离，从而防止意外启动或重启。截留钥匙联锁装置是一种特殊的防护措施，它利用一个或多个可移除的钥匙（也称为“截留键”）来控制设备的操作状态。只有当满足特定条件时，如所有必要的防护门都已关闭并锁定后，才能取出这些钥匙；反过来，也只有当所有相关钥匙都插入到相应的锁中，设备才能够运行。这样的设计确保了人员进入危险区域之前必须先使机器处于安全状态，并且直到他们离开该区域并且重新激活安全机制之后，机器才能够再次启动。

传统截留钥匙 VS 电子截留钥匙
传统截留钥匙采用纯机械结构来保证钥匙和锁扣之间的联锁关系，从而确保整个操作过程不能被篡改或者旁通，这种方式存在一些不足，如一把机械钥匙对应1个机械锁芯，机械钥匙一旦丢失就必须重新购买整套锁具和钥匙；钥匙和锁扣之间的特殊工艺关系导致传统截留钥匙的市场价格通常较高等。另外，由于传统截留钥匙的整个操作过程为纯机械式，就意味着没有任何的可追踪数据记录，也不利于管理。

PILZ皮尔磁公司推出的电子截留钥匙—eTrapped Key解决方案（采用PSENcode Key系列产品来实现）可以完美解决这些不足。PSENcode Key系列产品采用的是非接触式、RFID和编码技术，其中开关部分可分为普通编码型和唯一编码型。普通编码型号PSEN cs3.1开关可以适应任何PSENcode Key钥匙，唯一编码型号PSEN cs4.2开关只能适应1把PSENcode Key钥匙，2种开关的输出类型都是2个OSSD安全输出+1个非安全半导体输出。

PSENcode Key钥匙采用亮黄色醒目的外壳设计，小巧轻便易携带，适合于工业环境的使用。每把钥匙上刻有数字编号和图案便于使用者识别，此外每把钥匙具有唯一的序列号可用于身份识别。

电子截留钥匙功能在包装流水线上的应用

以包装流水线上的部分典型设备为例（如下图所示，有一扇用于维护的安全门），看看如何使用PSENcode Key来实现截留钥匙的功能。假设在维护期间最多有3名人员会进入设备的危险区域，因此在①主控柜上会安装3个唯一编码型号PSEN cs4.2开关，每个PSEN cs4.2开关对应唯一1把PSENcode Key钥匙，当3把钥匙全部都在①主控柜的相应底座上时，机器才被允许启动。当机器停止后，可拔出①主控柜上的任意一把钥匙插入安装在②安全门上的普通编码型号PSEN cs3.1开关底座，用于授权解锁安全门并随身携带这把钥匙进入机器内部区域进行工作。所有人员从机器内部撤出，最后一名人员可将自身钥匙插入②安全门上的普通编码型号PSEN cs3.1开关底座用于授权上锁安全门。待所有钥匙回到①主控柜相应底座上后，机器才被允许再次启动。

如上的功能逻辑可以在PILZ皮尔磁的模块化可编程安全控制器—PNOZmulti2里轻松实现。上述举例只是电子截留钥匙的一种应用场景和功能，对于更加复杂的应用场景和功能，PNOZmulti2也可以轻松应对。
更重要的是，整个方案中每个元器件都是独立的，任何一把钥匙或者开关底座发生了故障或者丢失，用户都只需要购买相应的部件即可，可大大降低维护使用成本。结合安全设备诊断单元—SDD，可直接读取每个PSENcode Key开关底座的数据以及PSENcode Key钥匙的数据，助力用户实现设备智能化诊断功能。

随着技术的不断进步，安全解决方案也在持续迭代更新，不仅要满足机械安全的要求，还要融合信息安全的功能，双管齐下才能让设备和自动化流程变得更加安全、灵活和可用，帮助用户在智能制造的浪潮中激流勇进，在激烈的市场竞争中觅得一片天地。