2030年国内人形关节模组市场规模预计将突破260亿元，作为机器人核心部件的关节模组正迎来需求爆发期。近期，新时达全新发布的高性能人形关节模组系列产品，依托无框电机、驱动器、编码器及减速机领域的全链技术沉淀，以模块化设计实现“即插即用”，大幅缩短部署周期。

   该模组具备硬件平台轻量化、无框电机扭矩大与内核算法性能佳等突出优势，为具身机器人装上了“强韧关节”，助力其“行稳致远”。    

1  硬件平台轻量化：为机器人“减负”            

  硬件是关节模组的基础。新时达关节模组采用高度集成的单板驱动架构，实现控制与驱动一体化，结构更紧凑，整体高度降低约10mm，整体重量同步优化。此外，谐波减速机通过柔轮与交叉滚子轴承的壁厚减薄设计，较传统减速机减重15–20%。

  以新时达HJLE1-HD014关节模组为例，其重量轻如一罐250ml的可乐。全系列6款新品较行业主流产品平均减重20–30%，显著降低机器人自重，为提升整机续航奠定硬件基础。

2  无框电机扭矩大：强动力与高可靠并存            

   在实现轻量化的同时，新时达关节模组保持出色的输出性能与可靠性。无框电机采用多极多槽方案，增强定子与转子间持续磁吸力，扭矩密度直接提升20%。

            磁感应强度                                                                                                  磁矢量

                                                 2.3T                                         4.9×10-3    

通过在定子部分使用H级环氧树脂进行真空灌胶，有效填充线圈间的空隙，散热效率得到显著提升，确保电机在持续高负载下稳定运行，延长电机在高扭矩环境下的使用寿命。此外，转子组件采用正弦化设计，大幅降低谐波含量，在提升电机效能的同时减少转矩脉动，从而简化了抗振与散热方面的冗余设计。

                定子H级真空灌胶                       转子组件正弦化设计    

3  算法内核性能佳：精准同步，平稳运行            

  软件是关节模组的灵魂。新时达自研控制系统，攻克多关节同步、调试与振动抑制三大挑战。通过专利技术将EtherCAT总线同步精度提升至±100ns，实现多关节指令纳秒级同步响应。

                        多台模组EtherCAT指令抖动波形图

  支持基于总线的一键自整定与一键调试，可自动识别负载并匹配参数，调试时间减少90%。全频段振动抑制技术覆盖从低频V型制振、中频模型制振，到高频自适应陷波，系统化地消除或减弱不同频率段的振动现象，“治愈”机器人的“帕金森”难题，保障运动平稳与精准。

                           模型制振效果图