在现代检测工艺中，随着各类半导体元件制程的不断提升，为在不损伤元件的前提下，精准检测样品内部的气孔、裂纹、分层等缺陷，一种新型检测方式应运而生 —— 超声波扫描成像。

　　(该技术在扫描过程中不会对样品造成损伤，可满足陶瓷基板、IGBT、水冷散热器、电器焊接件、碳纤维复合材料等产品的质控需求)

　　超声显微检测流程

　　支持多种的扫描模式，分层的测量，高精度快速的成像不放过任何细节。

　　传统丝杆传动下客户核心痛点

　　⒈精度稳定性难以保障

　　传统丝杆传动存在固有间隙，且运行过程中易产生磨损问题，长期使用后精度偏移现象显著，直接导致超声波检测数据准确性波动，无法为检测判断提供稳定可靠的技术支撑。

　　⒉检测速度存在明显限制

　　丝杆传动的机械特性决定其速度存在固有局限，难以突破传统运行速率瓶颈，进而制约超声波检测的整体节奏，导致检测效率提升困难，无法适配高节奏、大规模的检测需求。

　　⒊维护成本高且使用寿命有限

　　丝杆传动运行时磨损问题突出，需投入时间与成本进行定期检修、更换磨损部件;同时，长期机械磨损会加速设备整体老化，缩短设备使用寿命，最终增加设备换新的额外成本负担。

　　应用案例

　　超声波探伤设备通常由直线 XY 模组、Z 对焦模组、超声波探测模组及控制器组成，可根据不同设备的类型与尺寸进行定制化设计。

　　超声扫描设备硬件组成

　　◆ 运动控制部分

　　运动平台：DGL系列直线模组，采用AJM系列有铁芯直线电机，小体积大功率密度的设计。搭配32bit绝对值光栅尺反馈，满足小体积高性能的设计需求。

　　驱控部分：可支持多种驱动适配，通过两个协同工作并使用高速通信的驱动器，来同步两个龙门运动轴。

　　◆ 上位机扫查软件

　　定制化开发，能利用 XY 轴的等效输出结合超声波探测头描绘扫描图像;通过 SDK 调用运动指令，可实现 XY 轴换行轴与扫描轴的自定义设置、扫查各点位一键 GOTO 功能，以及 Z 模组根据液位实时变焦的动作，支持多种模式的扫描作业。

　　◆ 信号联动

　　XY 轴编码器的等效输出信号会接入超声波模块作为成像源，以此实现无损成像。直线电机模组 “高速高加速” 的特点，能显著提升成像描绘效率;而光栅尺 “直接反馈、无传动磨损” 的优势，可大幅增强后续成像的稳定性。

　　雅科贝思的优势

　　⒈标准化的直线模组解决方案 —— DGL系列模组

　　●内置直线电机可选

　　●行程从100 mm到1,200 mm，定制可达100 m/重复定位精度可达土1um

　　●分辨率可选: 0.05um或0.1um

　　●高精度以及精准回零

　　●速度可至5m/s，加速度可达10 G甚至更高

　　⒉多元化编码器可选

　　覆盖增量式与绝对值两大类型编码器，可适配TTL、SINCOS、BISSC、ENDAT2.2等多种信号规格，满足不同应用场景下的精度与信号需求。

　　⒊自主专利总线技术与丰富开发

　　搭载自主专利的 Central-l 总线技术，同时提供丰富的SDK与 IDE定制开发功能，支持 C++、C#等主流编程语言的API二次开发接口，降低客户二次开发门槛，提升系统适配灵活性。