ISO 10218系列标准是工业机器人安全的核心规范，由国际标准化组织(ISO)制定。它是全球工业机器人安全的“母标准”，也是工业机器人出口欧盟、北美、日本的蓝本。该标准分为两个部分，ISO 10218-1主要围绕机器人本体(设计&制造)，ISO 10218-2则专注于机器人集成(安装&产线)，新的修订版本于2025年2月发布，这是自2011年该系列标准发布以来的首次重大修订，旨在适应机器人技术的发展与进步，如人机协作(HRC)、移动平台和网络化系统，同时使要求更明确，以提升合规性和安全性。

　　2011版 VS 2025版的主要变化

　　两个版本最直观的变化是在标准页数上，ISO 10218-1 从 50 页增加到了 95 页，ISO 10218-2 从 72 页增加到了 223 页!新版本整合了协作机器人安全规范 ISO/TS 15066:2016 中的内容，以完整体现传统工业机器人应用和协作应用的安全规范，同时为了适应新版欧盟机械法规(2027年生效)的变化，新版标准强调了功能安全、网络信息安全和协作应用的标准化。

　　机器人定义和分类扩展

　　新版本引入了两个机器人类：Class 1(适用于低负载的机器人，基于合理预见误用设计);Class 2(适用于负载较大的机器人)。CLASS I和CLASS II机器人的分类区分标准简述见下表。需要注意的是，机器人只要不满足Class I中的任意一个条件，就会被归类为Class II机器人。

　　从上表中可以很明显地看到，Class I机器人无论是在最大载荷、力量还是在速度上均有很大程度上的限制，因此标准中对于两类机器人的安全要求也存在差异，以功能安全方面为例，Class I机器人最低只要求PL b or SIL 1。

　　功能安全方面的要求更明确和灵活

　　旧版标准中许多安全功能的性能等级统一要求为Category3, PLd，而新版标准中则明确定义了安全函数(如功率与力限制 PFL、速度与分离监测 SSM、监测静止)，并允许基于风险评估的应用特定 PL 值(使用风险参数表评估严重性、暴露度、概率和可避免性，遵循 ALARP 原则)。除此之外，新版本标准整合了 ISO/TS 15066 的协作指南，提供完整规范基础，包括手引导模式、碰撞测试和风险评估要求;还定义了协作模式(如PFL、SSM和手动引导)，包括生物力学极限阈值和验证协议等，减少歧义。

　　新增网络和通信安全

　　老版本的标准中未涉及网络和通信安全的方面，新版本则响应欧盟网络安全法规，添加工业网络要求，包括安全通信层和网络类别指导，将网络安全视为功能安全的一部分。

　　增强风险评估和验证

　　加强集成阶段的指导建议，包括特定工艺风险(如焊接产生的危害)。要求全面验证(如模拟测试)和维护文档，涵盖调试至拆除。

　　关于目前最热门的人形机器人，虽然新版的标准中加入了固定在移动平台上的机器人(如位于AGV上的复合机器人)，但不覆盖机器人移动过程中的风险，因此类似如人形机器人的行进过程中的风险仍然需要由其他标准(如ISO 3691-4)处理。

　　行动清单

　　1.设计部门：把Class分类表贴进立项文档，越早算清成本越省

　　2.认证部门：2025版证书模板已更新，旧报告2027年起失效，提前排期换新

　　3.采购部门：关注网络安全芯片、加密固件等产品的价格

　　4.销售部门：把“已按2025版标准设计“写进方案，欧洲客户一眼识货

　　皮尔磁PILZ是机器人安全应用方面的专家，拥有成熟的机器人安全应用的解决方案，不仅包括硬件的产品，如安全传感器、安全控制器等，还包括风险评估、碰撞测试等专业服务，凭借对标准的精准把握，帮助用户实现安全的机器人应用。

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