在工业自动化领域，皮尔磁公司以其创新的安全继电器和安全PLC控制器而闻名。皮尔磁不仅是全球首家发明安全继电器的公司，还在PLC(可编程逻辑控制器)领域取得了显著成就，是推动安全PLC在工业安全自动化领域得到认证和广泛应用的先驱之一。

　　早年间，标准PLC的安全性并不被认可，因此人们通常不会使用PLC作为安全控制的解决方案，而是依赖安全继电器来实现急停、安全门等控制功能。皮尔磁率先推出了安全PLC产品，并在冶金、能源等行业进行了推广和应用，凭借其稳定性和安全性获得了行业的广泛认可。

　　安全PLC的更新迭代

　　皮尔磁的早期产品PSS3000在大型工业设备上非常常见。近年来，皮尔磁的产品不断更新迭代，推出了最新的PSS4000系列产品。PSS4000的组成较为常用，类似于传统的PLC产品，它包含一个主站和多个从站。PSS4000可以支持最多64个从站的扩展，每个站点上还可以最大支持64个模块的扩展，从而能够完成非常大的网络布局，实现设备的标准控制和安全控制一体化。

　　皮尔磁的安全PLC不仅用于安全信号的监控，PSS4000这款PLC既可以监控安全信号，也可以监控标准信号。其模块分布非常灵活，可以自由搭配标准模块和安全模块，以满足复杂项目对标准控制的需求。例如，在一条流水线上，传感器信号、定位信号的采集以及安全信号，如安全门、光栅扫描仪等信号的采集，都可以集中到这款产品上。

　　此外，PSS4000的站点之间采用的是皮尔磁的安全协议——SafetyNET p，它基于以太网，通过网线连接实现站点之间安全信息的传递。同时，皮尔磁的主控PLC也可以与第三方控制器或产品进行数据交换，支持多种通讯协议，如ProfiNET、EtherNet/IP或Modbus UDP等。这意味着，虽然安全信号和工艺流程信号可能通过 PSS4000 进行采集，但上位机画面或其他系统如果使用了第三方控制器，也可以通过这些通讯协议与皮尔磁的系统进行数据交换，从而更加灵活地搭建整个系统。

　　皮尔磁的安全继电器和安全PLC控制器在工业自动化和安全领域树立了新的标杆。在接下来的篇章中，我们将深入探讨PSS4000 系列的具体功能和应用，进一步了解其在实际工业环境中的卓越表现。