【工程局智能群吊控制系统现场图】

改造原因

1.存轨基地在作业过程中需要将长钢轨进行装卸、堆放，需要多台龙门吊协同工作。

2.大部分企业仍然采用人工操作方式多人协同，一人通过手持操作盒控制一台的电动葫芦，需要操作人员多、效率低、安全隐患大。

我公司采用格雷母线定位技术，激光扫描物料识别技术，变频控制技术和PLC等技术研发成功了新一代的长钢轨同步集控系统。

长钢轨吊车同步移动集控系统是一种具有同步动作、准确定位、集中控制的长钢轨吊运系统。可对焊接百米长钢轨进行整体装卸，横向移动吊运。通过集中控制实现群吊的同步运动，以保证焊接长钢轨在吊运过程中保持直线状态。

长钢轨吊车同步移动集控系统特别适用：工厂钢轨仓储，长钢轨生产线，长钢轨焊接基地，存轨基地。

系统结构

由主控站，集控站，现场控制站通过以太网连接，组成分布式的控制结构。

1.主控站（主站）由PLC、上位机、触摸屏、光电交换机等构成。

主控PLC接收上位机下发群吊动作指令，传送至集控PLC，并接收集控PLC传输的反馈信息，实现多台龙门吊的同步控制。

上位机作为操作终端可以显示钢轨堆放信息、操作提示信息、操作指令按钮、各吊车当前所在的位置，控制方式（集控、单控）、报警等信息。作为管理终端可以实现堆存管理、装卸管理、库存管理、安全管理和信息化管理等，通过科学的管理方法手段确保钢轨的安全存储，高效装卸和有序流转，为铺轨作业提供有力的保障。

当上位机出现故障时，可以通过触摸屏操作群吊系统。

2.集控站（单台）由PLC、无线发射器、交换机等组成。

集控PLC通过以太网与各分站PLC连接，集控PLC接收主控PLC的控制信号，将控制信号发送到本站所控制的分站，并接收反馈信号，然后将反馈信号传送至主控PLC，实现同步控制。

无线发射器：现场每个集控站配备一台无线发射器，操作员通过操作无线发射器按钮实现单台或多台吊车的上升、下降、前进、后退，无线控制距离根据实际情况来设定。

3.现场控制站（分站）由PLC、变频器、格雷母线定位系统、重量检测模块、激光雷达、专用吊具、交换机等设备组成。

分站PLC：采集现场的信号，接收集控站PLC的指令，实现对单台龙门吊的控制。

格雷母线定位系统：在龙门吊车的大梁上铺设格雷母线，小车（电动葫芦）上安装天线箱，解码器将天线箱的位置读出来，实现各吊车的精确位置检测，检测精度1mm。

重量检测模块：PLC通过重量采集模块送来的重量信息，判断吊具挂轨状态。

激光雷达扫描长轨车上每根钢轨相对于格雷母线的坐标，用于指导该门吊抓取长轨车上的钢轨，实现自动抓取。

机械式吊具：专用吊具，实现自动抓轨和放轨。

现场控制柜：安装在户外，采用进口半导体温控器，保证控制柜内设备在一定的温度范围内工作，可适用于环境温度范围-35℃~65℃。

格雷母线精确定位系统可实现各吊车精确一次定位到指定取轨和放轨位置，整个控制过程只需一键操作，所有吊车会准确到达指定取轨放轨位置，确保所有吊车在同一水平坐标位置，同时提高取轨和放轨作业效率。