2024年6月6日，2024年中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会在上海浦东新区张江科学会堂盛大举办。包括清能德创在内的众多人形机器人产业链企业、国内外机器人领域院士专家、高校开发团队、研究院开发团队等超2000名开发者到场参与会议，共话人形机器人发展。

　　01、新品伺服亮相

　　为人形机器人而生

　　清能德创携应用于四足机器人和双足机器人的高功率密度高性能伺服产品亮相论坛，吸引了众多参会者的关注。

　　CoolDrive Mini ANT微型智能伺服驱动，采用GaN驱动技术，具有高效率、低损耗、高功率密度、高开关频率、高带宽响应特点，同时支持多编码器类型、全闭环控制，满足人形机器人小体积、高爆发的要求。

　　RJM高性能一体化机器人关节，内置双绝对值编码器，高精度全闭环控制，采用中空无框力矩电机，动力更强劲，支持人形机器人各关节运动的控制要求。

　　02、技术分享

　　人形机器人核心零部件的需求与挑战

　　在“人形机器人核心部件”专题论坛中，清能德创市场总监李星霖发表了《人形机器人核心零部件的需求与挑战——以伺服驱动为例》的演讲。

　　李星霖以人形机器人分类与发展史说起，从人形机器人核心零部件发展方向、现有执行器方案与应用需求之间的差距等维度，全面剖析下一代人形机器人关节模组面临的挑战。

　　“未来，人形机器人核心零部件的发展应该朝着高功率密度、高爆发、高响应、高效率等方向发展。以伺服系统为例，其重中之重在于功率和扭矩密度的提升。目前，现有执行器的方案与应用需求之间的差距非常明显!如需提升伺服系统的功率密度，需要同时在驱动技术和电机两个方面着手。”李星霖发表对人形机器人零部件的看法，其观点引发了现场观众的强烈共鸣，获得阵阵掌声。

　　未来，清能德创将针对人形机器人所需的高爆发、高性能和高功率密度伺服驱动进行系列技术研发和功能优化，推出一系列满足人形机器人不同关节要求的高性能伺服驱动解决方案，赋能人形机器人实现具身智能。

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