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揭秘 PLC 的起源

时间:2024-05-30

来源:自动化与工程技术

导语:PLC的起源居然是因为一次技术招标!

PLC的起源居然是因为一次技术招标!

通用汽车与“通用十条”

美国通用汽车大家都熟悉吧,美国最大的汽车制造商,创始人是威廉·比利·杜兰特。1968年的时候,公司面临一个很头痛的问题,不同款式的汽车工艺也不同,一旦生产新车型的时就要把继电器控制逻辑重新捣鼓一遍(可不像现在改下程序或换个配方就OK),大量的接线都需要重新连接,工作量非常大,而且容易出错。

当时负责的传动部门Hydar Matic(包括电路系统和计算机两个小组),为了这个事情压力山大。就在这一年,Hydar-Matic终于忍无可忍,提出使用新一代控制器的设想,需要进行大规模的技术改造和设备更新,因为传统的继电器控制装置存在太多缺陷了。然后就进行了一次技术招标,并提出“通用十条”开发要求。

编程方便,现场可修改程序;

维修方便,采用模块化结构;

可靠性高于继电器控制设备;

体积小于继电器控制设备;

数据可直接送入计算机;

成本可与继电器控制设备竞争;

输入可以是交流115V;

输出交流115V,2A以上,直接驱动负载;

在扩展时,原系统只要很小变更;

用户程序存储器容量能扩展。

三家公司入围,Bedford中标

最终,三家公司脱颖而出入围了评标阶段,分别是Bedford(贝德福德协会)、DEC(美国数字设备公司)和3-I(信息仪表公司)。然而,Hydar Matic两个小组意见发生了分歧,DEC是关系很铁的设备供应商,计算机小组力挺PDQ-II,电路系统小组支持Modicon84,于是只好对这三个系统来测评,经过长达两年多的测试结果是:PDP-14内存是只读的,必须从工厂取走拿回公司才能修改程序被PASS;PDQ-II太偏向计算机的功能,过程转变困难,培训和支持费用高,电气部门使用不太方便被PASS;Modicon84的梯形图类似于继电器逻辑,简单实用,方便修改,而且具有防护外壳。Bedford成功中标了。

Bedford和3-I公司被收购了

也正是因为最后通用汽车选用了Modicon084,这才有了第一台商用PLC的说法。当然也有另一种说法,PDP-14才是真正意义上的第一台PLC。开发Modicon084的公司全名是Bedford Associates,成立于1964年,由Dick Morley和George Schwenk创立。而它的创始人之一Dick Morley(迪克·莫利)就被认为是可编程逻辑控制器(PLC)的发明者,被誉为“PLC 之父”。这位老先生于2017年在美国新罕布什尔州的养老院离世,但是我相信人们会永远怀念他。

左一为迪克·莫利Bedford Associates 历史上曾数度更换东家,1996年投身施耐德电气麾下,是Modicon公司的前身。1971年3-I被Allen-Bradley收购,1985年AB公司又被罗克韦尔国际公司收购,2002年更名罗克韦尔自动化。后来施耐德和罗克韦尔齐头并进,开枝散叶,把PLC事业越做越大,衍生出两大PLC巨头。

PLC后来的蓬勃发展

1971年,日本研制出第一台PLC,型号为DCS-8;1973年,德国西门子公司研制出欧洲第一台PLC;1974年我国开始研制PLC,后来涌现出越来越多的PLC厂商,而且各厂商都衍生出丰富的型系产品,如《施耐德PLC与编程软件》、《罗克韦尔PLC与编程软件》、《西门子PLC与编程软件》和《三菱PLC与编程软件》。

在20世纪70年代初,出现的微处理器被引入可编程逻辑控制器中,PLC性能得到提升,体积也更小,运算能力增强;但是直到20世纪80年代个人计算机Personal Computer发展起来以后,通讯和仿真等功能更加方便,PLC功能趋于成熟稳定,同时为了区分PC的名字,可编程逻辑控制器才正式定名为Programmable Logic Controller,就是我们现在常说的PLC,其实PLC刚出生的时候叫Programmable Controller。从此,PLC在工业控制中一直扮演着非常重要的角色。


PLC
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