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车轮上的ReBeL,省时省力还省钱!

时间:2024-05-22

来源:易格斯(上海)拖链系统有限公司

导语:自动导引运输车(AGV)和自主移动机器人(AMR)市场正蓬勃发展,包括服务型机器人在内的全球移动机器人市场规模预计到2028年将翻一番,目前约为203亿美元。

  自动导引运输车(AGV)和自主移动机器人(AMR)市场正蓬勃发展,包括服务型机器人在内的全球移动机器人市场规模预计到2028年将翻一番,目前约为203亿美元。

  移动机器人在物料搬运和工业中的应用尤为普遍,近年来,这些智能助手也越来越多地出现在餐饮行业和医院中。

  运动塑料专家igus在过去的4年一直在潜心研发和测试自己的AGV,其中包括为办公室运送邮件和货物的无人驾驶货架,以及在生产过程中移动运输工具和旋转堆垛集装箱的移动机器人。

  这些经验促使igus开辟了新的低成本自动化产品线——“车轮上的ReBeL”,旨在助力中小企业轻松获得经济实惠的移动机器人技术。

  用于教育、物流和服务行业的移动ReBeL解决方案

  新产品线中的所有移动机器人系统都以ReBeL机器人为基础。由于采用了工程塑料,这款机器人的价格非常实惠,仅需4970欧元(价格可能因国家而异),它净重8.2kg,是同类具有人机协作功能的服务型机器人中较轻的。

易格斯

  ReBeL的所有机械部件无一例外都是由igus自己研发和生产的,其有效载荷为2kg,臂展为664mm。目前,多个以ReBeL为核心的移动机器人系统正在规划当中。

  例如,igus正在开发一款用于教育行业的经济型移动机器人——ReBeL EduMove(点击橙色字了解详情),它的售价为14699欧元(含机械臂)。该机器人以开源软件为基础并配备了抓手 ,主要用作教育机构的自主学习平台。它采用模块化设计,可以轻松添加其他功能,比如激光雷达、相机或slam算法等。

  另一个产品是面向中小型企业的自动导引运输车,它最多可运送30kg的货物。它可以选配ReBeL机器人,用来执行简单的A到B定位任务。它没有采用昂贵的传统传感器技术,取而代之的是igus自主研发的三维传感器技术。这款机器人的售价为17999欧元。

  此外,igus还在汉诺威展会上展出了一个低成本服务型机器人研究成果,它就是ReBeL Butler。这款机器人主要用来执行简单但耗时的取货和送货服务,适用于酒店和餐饮等行业。

  车轮上的灯塔项目

  以上这些研发工作的目标都是igus的灯塔项目,即一个集成了人机界面和视觉功能的移动机器人,它甚至能够独自收拾整理办公室。

易格斯

  “对于这个项目,我们采取的是从下到上的策略,即机器人的基本配置中不包含安全激光扫描仪等一些组件,以尽量控制价格。”igus副总裁兼低成本自动化业务部门负责人Alexander Mühlens解释说,“尽管如此,该解决方案仍然可以根据实际的工业要求进行改装。”

  今年,igus将展出一款经济实惠的夹爪,它具有大行程,这使得它在抓取不同形状的物体时具有高灵活性。Mühlens表示:“我们规划的这款低成本AMR的应用领域极为广泛,远远不只是执行简单的输送任务那么简单。它们适用于生活中的众多应用场景,例如清洁工作或直接在工作场所供应咖啡等。”

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