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基于 Linux® 的实时控制器开辟了新的应用可能性

时间:2024-05-11

来源:德国倍福自动化有限公司

导语:TwinCAT Runtime for Linux® 的推出让倍福为实时控制开辟了新的应用可能性。

  TwinCAT Runtime for Linux® 的推出让倍福为实时控制开辟了新的应用可能性。未来,多个独立的 TwinCAT Runtime 能够在同一台工业 PC 上执行,用户能够在一台高性能计算机上组合不同的系统部件,从而简化编程和诊断。通过它还可以访问实时环境中的 GPU(显卡),为机器视觉等高计算量应用提供硬件加速器,等等。

  TwinCAT Runtime for Linux® 基于倍福自己的 Linux® 发行版,提供了除Windows 和TwinCAT/BSD 之外更多的操作系统选择。该发行版基于开源的Debian 操作系统开发,标配包含一个 Linux® 实时内核,用于实时执行TwinCAT Runtime。通过 Debian 软件包管理系统还可以方便地安装其它软件。

  所有功能结合在一起,为在 Linux® 平台上实现稳定的实时控制提供了TwinCAT Runtime。使用 Docker®、Podman 以及 LXC 等容器技术,可以在单台工业 PC 上执行多个 TwinCAT Runtime,实现设备控制和其它控制应用的模块化。在单台工业 PC 上单独执行多个 TwinCAT Runtime 有助于实现硬件整合,从而提高现有算力资源的利用率,带来相应的成本优势。

  Linux® 用户可以利用自动化技术带来的更多的可能性,并同时保持 TwinCAT 熟悉的应用编程环境。其优势包括可在单个CPU 上优化执行多个实时应用程序、通过模块化控制代码提高用户灵活性、简化的应用模块的添加或替换操作,以及针对单个应用程序执行更新。此外,它还能够整体减少在工程设计方面投入的时间和金钱成本。

  新型 CX82x0 和 CX9240 嵌入式控制器(搭载 ARM Cortex™ A53 处理器)会率先搭载 TwinCAT Runtime for Linux®。倍福 Linux® 发行版随后会在其它所有工业 PC 和嵌入式控制器上陆续发布。

  新闻图片:

倍福自动化

  图片注释:

  新型 TwinCAT Runtime 基于倍福的 Linux® 发行版。

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