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艾讯推出世界首款X86 ROS 2 AMR控制器ROBOX500

时间:2024-04-23

来源:艾讯科技(深圳)有限公司

导语:艾讯持续致力于研发与制造一系列创新、高效能且可靠的工业电脑产品,全新发表业界首款ROS 2自主式移动机器人 (AMR) 控制器ROBOX500,为一款专为要求精确的导航与控制而量身订制的新型ROS 2 AMR控制系统,搭载第12代Intel® Core™ i7中央处理器 (Alder Lake-P),配备4通道GMSL接口,为远距高解析度相机提供即时可靠的效率。

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  同时支援多元感应器,拥有全面I/O连接性与M12锁固设计,实现安全可靠的连结能力;在零下20°C至高温70°C宽温操作范围,并承受高达5Grms的振动,提供稳定可靠的效能,以因应任何有挑战性的场域操作。凭借无与伦比的运算能力、良好的适应性以及强固的设计,ROBOX500绝对是全自动无人叉车和智能压路机等重型自动驾驶的最佳控制器解决方案。

ROS 2

  艾讯TIOT产品企划部经理丘孟鑫表示:“市场上首款采用GMSL介面X86架构的ROS 2自主式移动机器人专用控制器ROBOX500,为影像传输提供更稳定且更远的距离,并优化资料处理,确保行进间动作的精确度。内建强大功能的Intel® Iris® Xe显示晶片,拥有96个执行单元,非常适合轻量级AI推理,配备M.2 Key M 2242 插槽,透过选购的人工智慧模组扩充AI功能。从机构上来说,ROBOX500拥有更为散热优化的散热片、M12锁固型连接器,以及9至60 VDC的宽电压输入都是为強固、穩定的在较为恶劣的作业环境中运行。特别内建4通道GMSL介面,可轻松支援Intel® RealSense™实感景深摄影机D457;即将升级8通道GMSL介面,更有连结8组摄影机的潜力,并将AMR视觉功能提升到下世代水准,充份满足未来应用。”

  艾讯重型自动驾驶车专用ROS 2 AMR控制器ROBOX500相容于Linux Ubuntu 22.04 LTS作业系统环境,并支援艾讯自主移动机器人 (AMR) 开发者工具包,提供AMR电脑控制器、DigiHub for AMR (ROS 2)、多元感测器以及开发支援服务,不仅开发人员能够快速进行研发,毋需回到原点,加速产品上市时程,同时降低研发总成本。艾讯亦提供以Docker映像档形式提供的ROS 2开发框架、AprilTag等二次定位技术,以达到精确避障与移动之目的。

  最新问市的ROS 2 AMR控制器ROBOX500内建2组最高支援64GB的DDR4 SO-DIMM插槽系统记忆体,1组支援高速NVMe介面的M.2 Key M 2280插槽,具有低延迟数据传输与大数据资料传输能力,满足日后储存需求。扩充方面,提供1组支援Wi-Fi/蓝牙模组的M.2 Key E 2230插槽、1组支援5G模组的M.2 Key B 3052插槽以及1组SIM插槽;另配备2组M12 X-code GbE LAN、4组M12 A-code USB 3.2 Gen1/USB 2.0、1组USB 2.0、1组USB 3.1 Gen1、1组隔离式DIO (16-CH DI/8-CH DO)、4组4线RS-232/RS-422/RS-485、1组RJ-45 GbE LAN、2组隔离式CAN 2.0 A/B、4组GMSL相机介面、1组HDMI 1.4 b、1组Mic-in、1组Line-out以及4组天线开口等丰富多元介面选择。

  ROBOX500主要产品特色

  搭载第12代Intel® Core™ i7中央处理器 (Alder Lake-P)

  4通道GMSL相机介面

  4组RS-232/422/485与2组CAN 2.0A/B介面

  支援Wi-Fi、蓝牙、5G以及LTE模组

  支援零下20°C至高温70°C宽温操作范围,9至60 VDC宽电压输入

  M12锁固抗震型连接介面

  相容Linux Ubuntu 22.04 LTS作业系统

  支援艾讯自主移动机器人 (AMR) 开发者工具包

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