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皮尔磁:拥抱开放式安全总线

时间:2024-04-11

来源:皮尔磁工业自动化(上海)有限公司

导语:在工业总线方面,相信大家对EtherCAT都不会感到陌生。它是一种基于以太网的开放式总线协议,具有低延时、高响应及高可靠性。又由于其开放性的特点,不同元器件厂商都可以使用该协议开发自己的控制产品,也使最终用户在选择元器件方面具有更大灵活性。

  在工业总线方面,相信大家对EtherCAT都不会感到陌生。它是一种基于以太网的开放式总线协议,具有低延时、高响应及高可靠性。又由于其开放性的特点,不同元器件厂商都可以使用该协议开发自己的控制产品,也使最终用户在选择元器件方面具有更大灵活性。

  Failsafe Over EtherCAT,简称FSoE,是一种基于EtherCAT且满足SIL3等级的功能安全数据传输协议。其通讯原理是在传统的EtherCAT报文中中增加了安全相关协议帧,保证EtherCAT总线特性的同时增加了功能安全特性。

  面对日益增长的EtherCAT安全需求,皮尔磁于近期隆重发布了PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全总线模块。该模块除了作为EtherCAT协议从站以外,还可作为FSoE协议主站或从站,可谓集多种功能于一身。搭配PNOZ m B1安全控制器使用,为用于实现基于EtherCAT的全方位标准和安全控制。

皮尔磁

  PNOZ m EF EtherCAT FSoE的主要技术规格如下

  FSoE方面:

  • 最大循环时间10ms

  • 若作为FSoE主站,最多支持60个FSoE从站设备连接

  • 若作为FSoE从站,可最多连接至4个FSoE主站

  • 最多支持512 bit安全输出及安全输出信号

  • 对于每个连接,最小可传输8 bit安全输入/8 bit安全输出信号

  EtherCAT方面:

  • 支持最多128 bit标准输入/128 bit标准输出信号

  系统构建方面,只要第三方控制器支持EtherCAT主站协议,均可搭配PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全模块及PNOZmulti控制系统。因此,支持EtherCAT的PLC、驱动器、机器人、CNC等系统可以轻松实现标准与安全的“一网式”解决方案。典型的系统结构图如下所示:

皮尔磁

  系统构建方面,只要第三方控制器支持EtherCAT主站协议,均可搭配PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全模块及PNOZmulti控制系统。因此,支持EtherCAT的PLC、驱动器、机器人、CNC等系统可以轻松实现标准与安全的“一网式”解决方案。典型的系统结构图如下所示:

  对于用户而言,由于采用单总线的完整解决方案,无论是配置,接线还是后期维护,均可以显著节省时间及精力。

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