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产品推荐 | 关于机器人电缆的那些事儿

时间:2024-04-10

来源:易格斯(上海)拖链系统有限公司

导语:工业应用中越来越复杂的运动需要可扭转或三维移动的高柔性电缆,它们应具备和常规拖链电缆一样的较长使用寿命,可以应对工业机器人或移动机械臂对高柔性电缆的芯线,绞合结构,屏蔽层和护套材料产生高弯曲力、离心力和扭转力的综合作用。

  什么是机器人电缆?

  工业应用中越来越复杂的运动需要可扭转或三维移动的高柔性电缆,它们应具备和常规拖链电缆一样的较长使用寿命,可以应对工业机器人或移动机械臂对高柔性电缆的芯线,绞合结构,屏蔽层和护套材料产生高弯曲力、离心力和扭转力的综合作用。igus公司针对这一特殊要求专门设计开发了机器人运动电缆,即chainflex® CFROBOT。

易格斯

  chainflex® CFROBOT有什么与众不同?

  ·通过使用PTFE、人造纤维或其他“软”填充元件,确保CFROBOT系列可 “吸收”扭转力;

  ·扭转电缆对编织屏蔽提出了特殊要求。得益于特殊的PTFE滑动膜,易格斯机器人电缆屏蔽层经过了扭转优化,可进行必要的补偿运动;

  ·通常采用耐扭转的镀锡铜丝屏蔽包裹代替屏蔽编织,适应扭转运动的打开和闭合;

  ·对可扭转总线电缆来说,在整个使用寿命中,传输特性参数如衰减、电容和信号质量都必须保持在极小的容差范围内。这就要通过经特殊扭转优化的绝缘材料和匹配电容值的机械衰减元件来实现;

  ·在动力、混合/控制电缆和总线电缆上,我们使用了高耐磨、不含卤素且阻燃的PUR混合物作为外护套,有效地保护了电缆内部经扭转优化的绞合元件不受损坏。而在光缆和单芯动力电缆上,高耐磨、不含卤素的TPE 外护套也有效地保护了元件。

易格斯

  chainflex® CFROBOT有什么优势?

  ·提供1000万次或48个月质保,该寿命质保基于易格斯总部实验室大量的测试数据;

  ·扭转角度最高可以实现±360°/m,满足极小空间内大角度扭转运动;

  ·可以提供模块化成套产品,包括装配电缆和管线包集成……

易格斯

  应用实例

  案例一:锂电行业PACK模组和热压工段的机器人搬运应用,机器人运行半年持续发生信号丢失,经检查发现电缆发生损坏,屏蔽层破损或芯线断裂,替换为igus CFROBOT8总线电缆和CF77.UL.D控制电缆后,一直保持稳定运行。

  案例二:机器人配扫描枪进行三维运动,配套的视觉电缆(相机线+电源线)持续扭转,频发故障。经易格斯产品工程师确认后,将原波纹管方案更换为机器人电缆,搭配triflex® R TRE三维拖链使用,从而解决了问题。

易格斯

  chainflex®可扭转电缆产品范围广泛,涉及带屏蔽层的单芯电缆、动力电缆、伺服电缆、测量系统电缆、总线电缆和混合及控制电缆等,从高性价比到高品质电缆可选,质保承诺高达48个月,可直接线上购买(点击蓝色字直达商城)。

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